XPeng 물리세계 기반 모델 (IRON용 VLT+VLA+VLM)

샤오펑🇨🇳 중국XPeng Physical AI 계열

행동 생성 (VLA)발표일 2025.11가중치 비공개

샤오펑이 차세대 IRON에 탑재한 물리세계 기반 모델로, VLT(시각-언어-작업)·행동 생성 (VLA)·이해·계획 (VLM) 모델을 결합해 실시간 인지·대응을 수행하며 자율주행 VLA 2.0과 기술을 공유해요. 온디바이스로 자체 Turing 칩 3개에서 구동돼요.

파라미터: —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
제어 빈도: —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
적용 로봇: 1대
벤치마크 결과: —

공식 자료프로젝트 페이지 xpeng.com

무엇인가

행동 생성 (VLA) — Vision-Language-Action. 영상과 지시를 받아 로봇의 팔·손 동작으로 바꾸는 AI.
발표일 2025-11
가중치 비공개 — 설명·결과만 공개됨
이 모델을 쓰는 로봇 1대

확인된 정보

사양 9개 항목 중 4개에 값이 있음
공식 공식 2개: 구조, 적용 로봇 형태
보도 보도 2개: 학습용 데이터셋, 추론 하드웨어
값 확인일 2025-11 – 2026-08 · 값마다 출처는 아래 '구조와 학습' 표

확인이 필요한 정보

값 없는 기본 사양 (공개 자료에서 찾지 못함): 입력, 파라미터 (B), 제어 빈도 (Hz)

어떤 모델인가

샤오펑(XPeng)이 2025년 11월 AI Day에서 공개한 '1세대 물리세계 대형 모델'은 휴머노이드 IRON에 처음 탑재된 피지컬 AI 두뇌다. 샤오펑 설명에 따르면 이해·계획 (VLM) 모델이 인지를, 로봇 전용으로 새로 만든 VLT 모델이 자율 판단을, 행동 생성 (VLA) 모델이 전신 동작 조율을 맡는 'VLT+VLA+VLM' 구조이며, 자체 개발 Turing AI 칩 3개로 원격조작 없이 로봇 안에서 구동된다(유효 연산은 2025년 11월에 3,000 TOPS, 2026년 9월 발표에서는 최대 2,250 TOPS로 제시). 학습용 데이터셋·모델 크기·학습 방법은 공개되지 않았고, 같은 날 발표된 주행용 VLA 2.0(약 1억 개 실주행 영상 클립, 720억 파라미터 클라우드 모델)이 휴머노이드에도 적용될 수 있다고 했지만 IRON 모델과 같은지는 밝히지 않았다. IRON은 걷기·커피 내리기·춤·태극권을 시연했고 투어·쇼핑 안내와 순찰 역할을 내세우며, 가중치는 비공개이고 개발자용 SDK 개방과 2026년 말 양산 계획을 발표했다.

회사 공식 페이지와 논문을 바탕으로 정리했어요. 성공률·최초 같은 표현은 회사 발표예요.

구조와 학습

공식보도루머추정— 값 없음

구조	VLT(Vision-Language-Task) + 행동 생성 (VLA) + 이해·계획 (VLM) 결합 물리세계 기반 모델공식
학습용 데이터셋	자율주행 VLA 2.0(대규모 실주행 영상, 720억 파라미터 클라우드 모델로 보도)과 기술 공유보도
적용 로봇 형태	XPeng IRON 휴머노이드(손 22자유도)공식
추론 하드웨어	XPeng Turing AI 칩 3개, 총 2,250 TOPS보도

적용 로봇

IRON 샤오펑

출처 5건

xpeng.com [1][2][3]
news.metal.com [1]
cleantechnica.com [1]

한눈에 읽기