피지컬 AI · 휴머노이드 제조사
X스퀘어 로봇(쯔볜량)
다른 표기: X Square Robot
선전의 피지컬 AI 기업으로 WALL 계열 행동 생성 (VLA) 모델과 Quanta 바퀴형 양팔 로봇을 개발하며 2026년 1월 1.4억 달러 A++ 투자를 유치했다.
- 최근 기업가치
- $2.8B
- 공개 투자액 합계
- $284M
- 로봇
- 2대
- 설립
- 2023
2026-06 · 루머 제외
루머 제외
등록된 모델
비상장
한눈에 읽기
무엇을 하나
- 분야: 피지컬 AI · 휴머노이드 제조사
- 로봇 2대 (현행 2대)
- 피지컬 AI 모델 5개 개발
확인된 정보
- 투자 기록 8건 (2025-02 – 2026-08) · 보도 7 · 루머 1
- 투자액이 공개된 라운드 2건
- 최근 기업가치 $2.8B (2026-06, 보도)
- 수록 인물 2명 (현재 소속 2명)
- 뉴스 1건
확인이 필요한 정보
- 루머 투자 라운드 1건 (합계에서 뺌)
- 투자액 미공개 라운드 5건
위 내용은 모두 이 회사에 수록된 기록으로 정리했어요. 값별 출처는 아래 로봇·공급 관계·투자 이력 등 각 부분과 맨 끝 출처에서 볼 수 있어요.
로봇 2대 · 최신순
피지컬 AI 모델
- WALL-A 행동 생성 (VLA) 2024-10
- WALL-B 행동 생성 (VLA) 2026-04
- WALL-OSS 행동 생성 (VLA) 가중치 공개 2025-09
- WALL-OSS-0.5 행동 생성 (VLA) 가중치 공개 2026-05
- WALL-WM 월드 모델 2026-05
투자 이력
오래된 순 · 막대 높이로 이 회사 투자 라운드끼리 투자액을 비교 (가장 큰 라운드보다 큰 IPO·인수는 막대 위를 잘라 ↑로 표시)
| 날짜 | 라운드 | 투자액 | 기업가치 | 주요 투자자 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2026.08 | IPO | — | — | — | 루머 |
| 2026.06 | Series C | — | $2.8B | IDG Capital | 보도 |
| 2026.02 | 기타 | — | — | SAIC Financial Services, CICC-SAIC Fund, Meituan Longzhu (美团龙珠), HongShan (红杉中国), Beijing Information Industry Development Fund | 보도 |
| 2026.01 | Series A++ | $143M | — | 바이트댄스(Seed), HongShan (红杉中国), Beijing Information Industry Development Fund, Shenzhen Capital Group (深创投), Nanshan Strategic Emerging Industry Investment (南山战新投) | 보도 |
| 2025.09 | Series A+ | $141M | — | 알리바바(다모아카데미), Guoke Investment (国科投资), CDB Capital (国开金融), HongShan (红杉中国), Yuance Capital (渶策资本) | 보도 |
| 2025.05 | Series A | — | — | Meituan, Meituan Longzhu (美团龙珠) | 보도 |
| 2025.03 | Pre-A+++ | — | — | Huaying Capital (华映资本), Yunqi Partners (云启资本), GF Xinde (广发信德) | 보도 |
| 2025.02 | Pre-A++ | — | — | Lightspeed China / GeneSync (光速光合), Legend Capital (君联资本), Beijing Robot Industry Investment Fund, Shenqi Capital | 보도 |
뉴스 최신 뉴스
- 09.20
중국 X스퀘어 로봇의 바퀴형 양팔 로봇 QUANTA X1 Pro가 9월 16일 문을 연 룰루레몬 우한 물류센터에서 택배 처리 작업을 시작했어요. 운영 파트너 SF익스프레스가 센터 개장을 확인했으나 로봇 대수와 처리량은 공개되지 않았어요.
- 2026.06
기업가치 $2.8B
- 2026.05
2026년 5월 공개된 WALL-OSS 개선판으로, 가중치·학습 코드·레시피·옵티마이저 구현까지 전체 스택을 공개했어요.
- 2026.05
미래 영상과 행동을 함께 예측하는 X Square의 월드-액션 모델로, 고정 길이 청크 대신 '행동 이벤트' 단위로 예측해요.
- 2026.04
WALL-A 후속으로 2026년 4월 발표된 X Square의 '통합 모델'로, 시각·언어·행동·물리 예측을 하나의 네트워크에서 처음부터 공동 학습했다고 주장해요.
- 2026.01
- 2025.09
- 2025.09
WALL 계열의 오픈소스 버전으로, Qwen2.5-VL-3B 백본 위에 지시 추론·하위목표 분해·행동 생성을 통합한 엔드투엔드 피지컬 AI 모델이에요.
- 2025.08
X스퀘어 로봇(自变量机器人)이 2025년 8월 세계로봇대회에서 처음 공개한 자체 개발 바퀴형 양팔 휴머노이드로, 고자유도 손을 포함해 전신 최대 62자유도예요.
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