WALL-B

WALL-B는 X Square Robot이 2026년 4월 'Born to Bot, Bot to Family' 발표회에서 공개한 피지컬 AI 파운데이션 모델로, 실제 가정 배치를 겨냥했다. 회사는 이를 자사가 '세계 통합 모델(World Unified Model)'이라 부르는 구조를 처음 온전히 구현한 모델로 소개했다. 회사는 인식·언어·행동을 따로 학습해 잇는 모듈형 행동 생성 (VLA) 모델과 달리, 시각·언어·행동·물리 예측을 하나의 네트워크에서 처음부터 함께 학습했다고 주장한다.

또 힘·마찰·충돌 같은 물리 예측이 모델 안에서 생겨나 행동하기 전에 결과를 내다본다고 설명한다. 학습용 데이터셋은 연출하지 않은 실제 가정 환경을 중심으로 모았고, 로봇이 운영 중에 실제 데이터를 계속 쌓아 모델을 빠르게 개선하는 방식을 내세웠다. 발표에서는 줄기가 움직이면 실시간으로 쥐는 힘을 조절하며 미리 정한 궤적 없이 꽃꽂이를 하는 시연을 보였다.

회사는 35일 안에 일반 가정에 로봇을 배치하겠다고 밝히면서도, 원격 개입이 필요한 실수가 아직 있다고 인정했다. 파라미터 수와 벤치마크는 공개되지 않았다.