Redwood AI

Redwood AI는 1X Technologies가 2025년 6월 공개한 행동 생성 (VLA) 모델로, 휴머노이드 EVE와 가정용 NEO Gamma가 물건 가져오기·문 열기·집 안 이동 같은 이동·조작 작업을 스스로 하도록 만드는 것이 목적이다. 사전학습된 언어 임베딩, 사전학습 비전 트랜스포머의 영상 토큰, 관절 위치·힘 같은 고유수용감각을 토큰 시퀀스로 합쳐 트랜스포머 블록으로 잠재 표현을 만들고, diffusion 정책이 이를 팔·손 명령과 보행·골반 자세 명령으로 동시에 풀어내 보행과 조작을 함께 제어한다. 학습에는 EVE와 NEO의 원격조작·자율 실행 데이터와 1X 사무실·직원 가정에서 NEO로 모은 데이터를 썼고, 실패한 실행도 손·물체 위치 예측 같은 보조 과제에 활용해 성공 시연에만 과적합되는 것을 줄였다고 회사는 설명한다.

파라미터가 약 1.6억 개로 작아 NEO 내장 GPU에서 약 5Hz로 완전히 온보드 실행되며, 음성 명령은 외부 음성 LLM이 목표를 뽑아 문장 임베딩으로 넣어 준다. 1X는 처음 보는 병 집기, 벽을 짚고 무거운 문 당겨 열기, 바닥의 장난감·옷 줍기 등을 시연했으며 가중치 공개 여부는 밝히지 않았다.