1X World Model (평가용 시뮬레이터)

1X World Model은 1X Technologies가 2024년 9월 공개한 액션 조건 비디오 월드 모델로, 로봇이 어떤 행동을 할 때 주변이 어떻게 바뀔지 예측하는 '학습된 시뮬레이터' 역할을 한다. 시작 영상 프레임과 로봇 행동 시퀀스를 넣으면 그 행동에 따른 미래 영상을 생성하며, 같은 시작 장면에서 행동만 바꿔 서로 다른 미래를 여러 개 만들 수 있다. 가정과 사무실에서 이동·조작 작업과 사람과의 상호작용을 수행한 휴머노이드 EVE의 수천 시간 분량 영상·행동 데이터로 학습했고, 1X는 실제 하드웨어 대신 수많은 상황에서 정책을 평가하는 데 쓰겠다고 밝혔다.

같은 장면에서 왼쪽·오른쪽 문 열기, 잡은 상자만 그리퍼를 따라 움직이기, 티셔츠 개기 같은 생성 결과와 함께 가려진 물체가 사라지거나 형태가 무너지고 접시가 공중에 떠 있는 실패 사례도 공개했다. 100시간 이상의 벡터 양자화 영상 데이터와 Llama·GENIE 계열 베이스라인, 평가 코드를 Apache 2.0으로 공개하고 압축·샘플링·평가 3단계로 된 1X World Model Challenge를 열었다.