UnifoLM-X2-1.0

UnifoLM-X2-1.0은 유니트리가 2026년 9월 7일 공개한 실시간 월드 모델 기반 제어 시스템이라고 보도됐다. 공개 영상에서는 G1 휴머노이드가 원격조작 없이 사람 상대와 스파링했고, 유니트리는 이를 '세계 최초의 실시간 월드 모델 기반 완전 자율 휴머노이드 격투'라고 주장했다. 보도에 따르면 이 모델은 상대의 움직임과 로봇 자신의 균형 변화를 가까운 미래까지 예측하는 롤아웃을 돌리고, 그 결과를 바탕으로 접촉 전에 관절 동작 궤적을 미리 고른다.

유니트리는 월드 모델-행동 모델의 약점이던 즉각적인 동작 계획과 의사결정의 병목을 이 모델이 돌파했다고 설명했다. 다만 구조, 학습용 데이터셋, 논문, 가중치, 벤치마크, 지연시간 수치는 공개되지 않은 것으로 보도됐다. 시연 영상의 콘솔 로그로 미뤄 볼 때 무거운 추론은 로봇 밖의 정책 서버에서 돌았을 가능성이 있다는 분석도 보도됐다.