Cosmos 3
월드 모델발표일 2026.05가중치 공개 · OpenMDW-1.1
엔비디아가 GTC 타이베이(2026년 5월 31일)에서 공개한 옴니모달 월드 파운데이션 모델로, 하나의 모델이 추론·미래 상태 예측·도메인 변환·피지컬 AI 에이전트 행동/정책 생성까지 수행해요. Nano(16B)·Super(64B)를 Linux Foundation OpenMDW 라이선스로 공개했어요.
- 파라미터
- 64공식
- 제어 빈도
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 적용 로봇
- —
- 벤치마크 결과
- —
B (10억 개)
Hz · 행동 출력 빈도
윙치키에 연결된 로봇
수록된 점수
공식 자료프로젝트 페이지 research.nvidia.com논문 arxiv.org코드 저장소 github.com가중치 huggingface.co
한눈에 읽기
무엇인가
- 월드 모델 — 다음 장면을 영상으로 상상하는 AI. 학습용 가상 영상을 만들거나 동작 결과를 미리 평가하는 데 써요.
- 발표일 2026-05
- 가중치 공개 (OpenMDW-1.1) — 내려받아 직접 실행·추가 학습할 수 있음
확인된 정보
- 사양 9개 항목 중 3개에 값이 있음
- 공식 공식 3개: 구조, 입력, 파라미터 (B)
- 값 확인일 2026-06 · 값마다 출처는 아래 '구조와 학습' 표
확인이 필요한 정보
- 값 없는 기본 사양 (공개 자료에서 찾지 못함): 학습용 데이터셋
어떤 모델인가
Cosmos 3는 엔비디아가 2026년 5월 31일 GTC 타이베이에서 공개한 옴니모달 월드 모델로, 하나의 모델이 이해·계획 (VLM) 모델, 영상 생성기, 월드 시뮬레이터, 로봇 행동 모델 역할을 함께 하도록 설계됐다. Mixture-of-Transformers 구조에서 자기회귀 트랜스포머가 추론과 텍스트 출력을, diffusion 트랜스포머가 이미지·영상·음성·행동 궤적 생성을 맡는다. 이를 통해 텍스트·이미지·영상·음성·행동 입력으로부터 미래 영상 예측(순방향 동역학), 영상 속 행동 복원(역동역학), 로봇 정책 출력까지 수행한다.
모델 카드에 따르면 2024~2026년 모은 엔비디아 보유·공개·비공개·합성 데이터 약 13억 건으로 학습했으며, 생성 학습분은 이미지 7억 6,700만, 영상 3억 4,800만, 오디오 1억 3,900만, 행동 800만 샘플이다. 엔비디아는 Physics-IQ·PAI-Bench 등 생성 벤치마크와 RoboLab·RoboArena 정책 벤치마크에서 공개 모델 중 1위라고 발표했고, 수건 접기·그릇 쌓기 같은 로봇 정책 시연도 공개했다. Nano(16B)와 Super(64B)의 가중치·코드와 선별한 합성 데이터셋은 상업적 이용을 허용하는 리눅스 재단 OpenMDW-1.1 라이선스로 공개됐다.
엣지용 Edge는 출시 예정이며, NIM 마이크로서비스와 클라우드 파트너를 통해서도 쓸 수 있다.
회사 공식 페이지와 논문을 바탕으로 정리했어요. 성공률·최초 같은 표현은 회사 발표예요.
구조와 학습
| 구조 | Mixture-of-Transformers 옴니모델: 월드 생성·추론·행동 예측 통합공식 |
|---|---|
| 입력 | 텍스트, 이미지, 영상, 행동공식 |
| 파라미터 (B) | 64공식 |