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GO-2 (Genie Operator-2)

애지봇(즈위안)🇨🇳 중국Genie Operator (GO) 계열

행동 생성 (VLA)발표일 2026.04가중치 비공개

GO-1 후속으로 2026년 4월 공개된 애지봇의 2세대 기반 모델로, 행동 사고연쇄(Action Chain-of-Thought)와 비동기 이중 시스템(저주파 계획 모듈+고주파 행동 추종 모듈)으로 '계획은 잘하지만 실행이 불안정한' 문제를 겨냥해요. 수만 시간 규모의 상호작용 데이터로 학습했다고 밝혔고 가중치 공개는 발표되지 않았으며, AI Week에서 AgiBot World 2026 데이터셋·Genie Sim 3.0 등과 함께 하나의 기술 묶음으로 발표됐어요.

파라미터
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

B (10억 개)

제어 빈도
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

Hz · 행동 출력 빈도

적용 로봇
—

윙치키에 연결된 로봇

벤치마크 결과
2건

수록된 점수

공식 자료프로젝트 페이지 agibot.com논문 arxiv.org

한눈에 읽기

무엇인가

확인된 정보

  • 사양 9개 항목 중 4개에 값이 있음
  • 공식 공식 3개: 구조, 학습용 데이터셋, 발표 벤치마크
  • 보도 보도 1개: 적용 로봇 형태
  • 값 확인일 2026-04 · 값마다 출처는 아래 '구조와 학습' 표

확인이 필요한 정보

  • 값 없는 기본 사양 (공개 자료에서 찾지 못함): 입력, 파라미터 (B), 제어 빈도 (Hz)
  • 수록된 로봇과의 연결 기록 없음 — 쓰이지 않는다는 뜻이 아니라 공개 자료에서 찾지 못했다는 뜻이에요
  • 수록된 벤치마크 결과 2건이 모두 자체 발표 — 자체 발표 외 평가는 아직 수록되지 않았어요

어떤 모델인가

GO-2(Genie Operator-2)는 애지봇(AgiBot, 즈위안로봇)이 2026년 4월 공개한 피지컬 AI 파운데이션 모델이다. ViLLA 아키텍처를 쓴 GO-1의 뒤를 잇는 행동 생성 (VLA) 모델이며, 고수준 추론과 실제 모터 실행이 어긋나는 '의미-구동 간극'을 메우는 것을 목표로 내세웠다. 지시를 곧바로 모터 명령으로 바꾸지 않고, 먼저 행동 공간 안에서 Action Chain-of-Thought로 대략적인 행동 의도를 담은 거시 계획을 세운다.

낮은 주기로 도는 의미 계획 모듈(System 2)이 이 계획을 만들고, 높은 주기로 도는 행동 추종 모듈(System 1)이 계획과 실시간 관측을 합쳐 제어 신호를 낸다. 회사는 수만 시간 분량의 상호작용 데이터를 썼다고 밝혔다. 또 학습에 teacher forcing을 적용해, 계획이 대략 맞지만 불완전할 때도 버티도록 했다고 설명했다.

애지봇은 LIBERO 평균 98.5%, LIBERO-Plus 제로샷 86.6%, VLABench 평균 47.4점을 기록해 π0.5와 GR00T를 크게 앞섰다고 발표했다. 시뮬레이션 데이터만으로 학습한 모델이 Genie Sim 3.0 sim-to-real 시험의 실제 환경에서 82.9% 성공률을 냈다고도 주장한다. 시연 로봇 기종과 가중치 공개 여부는 밝히지 않았다.

회사 공식 페이지와 논문을 바탕으로 정리했어요. 성공률·최초 같은 표현은 회사 발표예요.

구조와 학습

공식보도루머추정— 값 없음
구조행동 사고연쇄(Action CoT, 행동 공간에서 거친 행동 의도 시퀀스로 추론) + 비동기 이중 시스템: 저주파 의미 계획 모듈(System 2) + 고주파 행동 추종 모듈(System 1)공식
학습용 데이터셋수만 시간 규모의 상호작용 데이터(세부 구성 미공개)공식
적용 로봇 형태양팔·휴머노이드(애지봇 원정/링시 계열)보도
발표 벤치마크LIBERO 평균 98.5%, LIBERO-Plus 제로샷 86.6%, VLABench 평균 47.4점, Genie Sim 3.0에서 시뮬레이션 데이터만으로 학습 시 실환경 82.9% 성공률공식

벤치마크 결과

결과 날짜 최신순 · 같은 벤치마크라도 세부 조건이 다르면 직접 비교할 수 없어요
벤치마크세부 조건점수평가 구분결과 날짜
LIBERO평균 (Spatial/Object/Goal/Long)98.5%자체 발표2026-04
LIBERO-PlusTotal (7개 교란 차원 종합)86.6%자체 발표2026-04

학습용 데이터셋

출처 4건