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RoboBrain 2.0

베이징 즈위안 인공지능연구원🇨🇳 중국RoboBrain 계열

이해·계획 (VLM)발표일 2025.06가중치 공개 · Apache-2.0

BAAI의 2세대 이해·계획 (VLM) 모델로 7B·32B 오픈 가중치를 제공하며, 공간 이해(포인팅·어포던스·궤적)와 시간적 계획·폐루프 추론을 강화했어요. 다수 로봇 기업 시연에 '대뇌' 역할로 쓰였어요.

파라미터
32공식

B (10억 개)

제어 빈도
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

Hz · 행동 출력 빈도

적용 로봇
—

윙치키에 연결된 로봇

벤치마크 결과
6건

수록된 점수

공식 자료프로젝트 페이지 superrobobrain.github.io논문 arxiv.org코드 저장소 github.com가중치 huggingface.co

한눈에 읽기

무엇인가

  • 이해·계획 (VLM) — Vision-Language Model. 영상과 말을 함께 이해해 장면을 해석하고 할 일을 계획하는 AI.
  • 발표일 2025-06
  • 가중치 공개 (Apache-2.0) — 내려받아 직접 실행·추가 학습할 수 있음
  • 수록된 벤치마크 결과 6건

확인된 정보

  • 사양 9개 항목 중 4개에 값이 있음
  • 공식 공식 3개: 입력, 파라미터 (B), 발표 벤치마크
  • 보도 보도 1개: 구조
  • 값 확인일 2025-07 · 값마다 출처는 아래 '구조와 학습' 표

확인이 필요한 정보

  • 값 없는 기본 사양 (공개 자료에서 찾지 못함): 학습용 데이터셋
  • 수록된 로봇과의 연결 기록 없음 — 쓰이지 않는다는 뜻이 아니라 공개 자료에서 찾지 못했다는 뜻이에요
  • 수록된 벤치마크 결과 6건이 모두 자체 발표 — 자체 발표 외 평가는 아직 수록되지 않았어요

어떤 모델인가

RoboBrain 2.0은 BAAI가 2025년 6월 '우제(悟界)' 시리즈의 하나로 공개한 2세대 이해·계획 (VLM) 모델로, 로봇의 '대뇌' 역할로 공간 인지, 작업 계획, 폐루프 상호작용을 맡는다. 약 6.9억 파라미터 비전 인코더와 Qwen2.5-VL에서 초기화한 언어 모델(7B·32B)로 이뤄지며, 다중 이미지·영상·장면 그래프와 언어 지시를 받아 구조화된 계획, 포인트·박스 좌표, 궤적을 출력한다. 일반 VQA, 공간 데이터(그라운딩·포인팅·어포던스), 시간 데이터(ShareRobot·AgiBot·다중 로봇 계획)로 학습했고, 단계는 기초 시공간 학습, 피지컬 AI 시공간 강화, 사고 사슬 SFT와 강화학습 미세조정(GRPO)의 3단계다.

BAAI는 32B 모델이 RoboSpatial·Where2Place·SAT·Multi-Robot Planning 등에서 Gemini 2.5 Pro·Claude Sonnet 4 같은 상용 모델보다 높은 점수를 냈고, 1.0보다 작업 계획 정확도가 74% 올랐다고 발표했다. 가중치는 7B(6월), 32B(7월), 3B(7월) 순으로 Apache-2.0 라이선스로 공개됐고, 다중 로봇 협업 시스템 RoboOS와 함께 쓰인다.

회사 공식 페이지와 논문을 바탕으로 정리했어요. 성공률·최초 같은 표현은 회사 발표예요.

구조와 학습

공식보도루머추정— 값 없음
구조비전 인코더 + LLM 디코더 기반 이해·계획 (VLM) 모델(Qwen2.5-VL 계열에서 출발)보도
입력다중 이미지·영상, 장면 그래프, 언어공식
파라미터 (B)32공식
발표 벤치마크BLINK·CV-Bench·Where2Place·RoboSpatial 등 공간·시간 추론 벤치마크에서 오픈·상용 모델 대비 우위 보고공식

벤치마크 결과

결과 날짜 최신순 · 같은 벤치마크라도 세부 조건이 다르면 직접 비교할 수 없어요
벤치마크세부 조건점수평가 구분결과 날짜
RoboSpatialRoboSpatial All (RoboBrain 2.0/2.5 보고서 평가)72.43%자체 발표2025-07
RoboSpatialRoboSpatial All (RoboBrain 2.0/2.5 보고서 평가)54.23%자체 발표2025-07
VSI-BenchVSI-Bench All (RoboBrain 2.0 보고서 평가)42.69%자체 발표2025-07
VSI-BenchVSI-Bench All (RoboBrain 2.0 보고서 평가)36.1%자체 발표2025-07
Where2PlaceWhere2Place All (RoboBrain 2.0 보고서 평가)73.59%자체 발표2025-07
Where2PlaceWhere2Place All (RoboBrain 2.0 보고서 평가)63.59%자체 발표2025-07

출처 6건