Gemini Robotics 1.5

구글 딥마인드🇬🇧 영국Gemini Robotics 계열

행동 생성 (VLA)발표일 2025.09가중치 비공개

행동 전 '생각'(사고 과정 생성)을 하고, Motion Transfer로 한 로봇에서 배운 동작을 다른 형태의 로봇에 전이하는 행동 생성 (VLA) 모델. ALOHA 2·Franka 양팔·Apptronik Apollo 휴머노이드에서 시연, 파트너 한정 제공.

파라미터: —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
제어 빈도: —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
적용 로봇: —
벤치마크 결과: —

공식 자료프로젝트 페이지 deepmind.google

무엇인가

행동 생성 (VLA) — Vision-Language-Action. 영상과 지시를 받아 로봇의 팔·손 동작으로 바꾸는 AI.
발표일 2025-09
가중치 비공개 — 설명·결과만 공개됨

확인된 정보

사양 9개 항목 중 3개에 값이 있음
공식 공식 3개: 구조, 적용 로봇 형태, 추론 하드웨어
값 확인일 2025-09 · 값마다 출처는 아래 '구조와 학습' 표

확인이 필요한 정보

값 없는 기본 사양 (공개 자료에서 찾지 못함): 입력, 파라미터 (B), 제어 빈도 (Hz), 학습용 데이터셋
수록된 로봇과의 연결 기록 없음 — 쓰이지 않는다는 뜻이 아니라 공개 자료에서 찾지 못했다는 뜻이에요

어떤 모델인가

Gemini Robotics 1.5는 구글 딥마인드가 2025년 9월 25일 공개한 행동 생성 (VLA) 모델로, 영상과 지시를 로봇 모터 명령으로 바꾸는 Gemini Robotics의 후속 버전이다. 행동하기 전에 자연어 사고 과정(thinking trace)을 먼저 만드는 'Thinking VLA'다. 덕분에 긴 작업을 짧은 단계로 나눌 수 있고, 사람이 판단 근거를 읽을 수 있다.

상위 이해·계획 (VLM) 모델인 Gemini Robotics-ER 1.5가 단계별 자연어 지시를 내리면 이 모델이 실행을 맡는다. 학습에는 ALOHA·양팔 Franka·Apollo 휴머노이드에서 모은 수천 가지 작업의 실제 시범 데이터와 인터넷 공개 텍스트·이미지·비디오 데이터셋을 썼다. Motion Transfer 메커니즘으로 서로 다른 로봇의 데이터를 함께 학습한다.

딥마인드는 ALOHA 2에서만 학습한 작업이 로봇별 추가 학습 없이 Apollo와 양팔 Franka에서도 작동했고, 그 반대도 가능했다고 발표했다. 빨래를 색깔별로 나누는 작업 등을 시연했다. 모델은 일반 공개 없이 일부 파트너에게만 제공된다.

회사 공식 페이지와 논문을 바탕으로 정리했어요. 성공률·최초 같은 표현은 회사 발표예요.

구조와 학습

공식보도루머추정— 값 없음

구조	Gemini 기반 행동 생성 (VLA) 모델, 자연어 사고(thinking) 후 액션 생성, Motion Transfer(교차 형태 학습)공식
적용 로봇 형태	ALOHA 2, Bi-arm Franka, Apptronik Apollo(1세대 휴머노이드)공식
추론 하드웨어	클라우드(선별 파트너 제공)공식

출처 3건

arxiv.org [1][2]
deepmind.google [1]

한눈에 읽기