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Gemini Robotics-ER 1.5

구글 딥마인드🇬🇧 영국Gemini Robotics 계열

이해·계획 (VLM)발표일 2025.09가중치 비공개

Gemini API로 일반 개발자에게 처음 공개된 공간·행동 추론 모델. 공간 이해·작업 계획·도구 호출(구글 검색 등)로 행동 생성 (VLA) 모델을 오케스트레이션.

파라미터
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

B (10억 개)

제어 빈도
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

Hz · 행동 출력 빈도

적용 로봇
—

윙치키에 연결된 로봇

벤치마크 결과
8건

수록된 점수

공식 자료프로젝트 페이지 developers.googleblog.com공식 발표 deepmind.google

한눈에 읽기

무엇인가

  • 이해·계획 (VLM) — Vision-Language Model. 영상과 말을 함께 이해해 장면을 해석하고 할 일을 계획하는 AI.
  • 발표일 2025-09
  • 가중치 비공개 — 설명·결과만 공개됨
  • 수록된 벤치마크 결과 8건

확인된 정보

  • 사양 9개 항목 중 3개에 값이 있음
  • 공식 공식 3개: 구조, 추론 하드웨어, 발표 벤치마크
  • 값 확인일 2025-09 · 값마다 출처는 아래 '구조와 학습' 표

확인이 필요한 정보

  • 값 없는 기본 사양 (공개 자료에서 찾지 못함): 입력, 파라미터 (B), 학습용 데이터셋
  • 수록된 로봇과의 연결 기록 없음 — 쓰이지 않는다는 뜻이 아니라 공개 자료에서 찾지 못했다는 뜻이에요
  • 수록된 벤치마크 결과 8건이 모두 자체 발표 — 자체 발표 외 평가는 아직 수록되지 않았어요

어떤 모델인가

Gemini Robotics-ER 1.5는 구글 딥마인드가 2025년 9월 25일 공개한 이해·계획 (VLM) 모델이다. 딥마인드는 이 모델을 '공간·행동 추론에 최적화된 첫 사고(thinking) 모델'이자, Gemini Robotics 계열 가운데 처음으로 폭넓게 공개한 모델이라고 소개했다. 이미지·영상과 자연어를 받아 2D 포인트, 바운딩 박스, 궤적, 다단계 작업 계획, 성공 여부 판단 등을 출력한다.

구글 검색, 행동 생성 (VLA) 모델, 사용자 정의 함수를 직접 호출하며 로봇의 상위 '두뇌' 역할을 한다. Gemini 기반 모델이며, 사고 예산을 조절하거나 꺼서 정확도와 지연 시간을 맞바꿀 수 있다. 딥마인드는 ERQA·Point-Bench 등 15개 학술 공간·행동 추론 벤치마크의 종합 점수에서 최고 성능을 냈다고 주장한다.

개선된 ASIMOV 안전 벤치마크에서도 최고 성능을 냈다고 밝혔다. 프리뷰 모델로 Gemini API와 Google AI Studio에서 쓸 수 있다.

회사 공식 페이지와 논문을 바탕으로 정리했어요. 성공률·최초 같은 표현은 회사 발표예요.

구조와 학습

공식보도루머추정— 값 없음
구조Gemini 기반 이해·계획 (VLM), 사고 예산 조절, 도구 호출공식
추론 하드웨어Gemini API / Google AI Studio (프리뷰)공식
발표 벤치마크15개 공간·행동 추론 벤치마크(ERQA, Point-Bench 등) 종합 SOTA 주장공식

벤치마크 결과

결과 날짜 최신순 · 같은 벤치마크라도 세부 조건이 다르면 직접 비교할 수 없어요
벤치마크세부 조건점수평가 구분결과 날짜
ERQAERQA 전체 정확도47%자체 발표2025-10
ERQAERQA 전체 정확도54.8%자체 발표2025-10
RoboSpatialRoboSpatial-VQA (Gemini Robotics 1.5 보고서 평가)57.7%자체 발표2025-10
RoboSpatialRoboSpatial-VQA (Gemini Robotics 1.5 보고서 평가)79.3%자체 발표2025-10
VSI-BenchVSI-Bench (Gemini Robotics 1.5 보고서 평가)39.9%자체 발표2025-10
VSI-BenchVSI-Bench (Gemini Robotics 1.5 보고서 평가)45.8%자체 발표2025-10
Where2PlaceWhere2Place (Gemini Robotics 1.5 보고서 평가)48%자체 발표2025-10
Where2PlaceWhere2Place (Gemini Robotics 1.5 보고서 평가)59%자체 발표2025-10

출처 5건