Gemini Robotics On-Device

구글 딥마인드🇬🇧 영국Gemini Robotics 계열

행동 생성 (VLA)발표일 2025.06가중치 비공개

로봇에서 로컬 실행되는 첫 Gemini Robotics 행동 생성 (VLA) 모델. 50~100개 시연으로 새 과제 적응이 가능하며 SDK와 함께 신뢰 테스터에게 제공, Apptronik Apollo·Franka FR3에 적응 시연.

파라미터: —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
제어 빈도: —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
적용 로봇: —
벤치마크 결과: —

공식 자료프로젝트 페이지 deepmind.google 공식 발표 deepmind.google

무엇인가

행동 생성 (VLA) — Vision-Language-Action. 영상과 지시를 받아 로봇의 팔·손 동작으로 바꾸는 AI.
발표일 2025-06
가중치 비공개 — 설명·결과만 공개됨

확인된 정보

사양 9개 항목 중 4개에 값이 있음
공식 공식 4개: 구조, 학습용 데이터셋, 적용 로봇 형태, 추론 하드웨어
값 확인일 2025-06 · 값마다 출처는 아래 '구조와 학습' 표

확인이 필요한 정보

값 없는 기본 사양 (공개 자료에서 찾지 못함): 입력, 파라미터 (B), 제어 빈도 (Hz)
수록된 로봇과의 연결 기록 없음 — 쓰이지 않는다는 뜻이 아니라 공개 자료에서 찾지 못했다는 뜻이에요

어떤 모델인가

Gemini Robotics On-Device는 Google DeepMind가 2025년 6월 24일 공개한 행동 생성 (VLA) 모델로, 네트워크 없이 로봇 본체에서 직접 돌아가도록 최적화해 통신이 불안정하거나 지연이 중요한 환경을 겨냥했다. Gemini 2.0의 멀티모달 추론을 물리 세계로 옮긴 2025년 3월의 Gemini Robotics를 바탕으로, 시각·언어 입력을 받아 로봇 동작을 직접 생성하며 범용 손재주와 빠른 과제 적응을 내세운다. ALOHA 로봇용으로만 학습했지만 50~100개의 시연으로 새 과제에 적응할 수 있고, DeepMind는 이를 파인튜닝용으로 공개하는 자사 첫 VLA라고 밝혔다.

양팔 Franka FR3에서는 옷 접기와 정밀한 산업용 벨트 조립을, Apptronik Apollo 휴머노이드에서는 처음 보는 물체를 지시대로 다루는 모습을 보였고, DeepMind는 9가지 일반화 과제에서 기존 최고 온디바이스 모델을 크게 앞서고 클라우드형 Gemini Robotics에 가깝다고 발표했다. 모델과 MuJoCo 시뮬레이션 테스트를 지원하는 Gemini Robotics SDK는 신뢰 테스터 프로그램 참가자에게만 제공된다.

회사 공식 페이지와 논문을 바탕으로 정리했어요. 성공률·최초 같은 표현은 회사 발표예요.

구조와 학습

공식보도루머추정— 값 없음

구조	경량화된 Gemini Robotics 행동 생성 (VLA) 모델(온디바이스)공식
학습용 데이터셋	ALOHA 데이터로 학습, 50~100 시연으로 파인튜닝공식
적용 로봇 형태	ALOHA 2, Franka FR3 양팔, Apptronik Apollo공식
추론 하드웨어	로봇 기기에서 로컬 실행(최소 연산 자원, 저지연 추론, 데이터 네트워크 불필요). 구체적인 칩·GPU는 비공개공식

출처 2건

deepmind.google [1][2]

한눈에 읽기