LG CLOiD 피지컬 AI (VLM+VLA)

LG CLOiD 피지컬 AI는 LG전자가 2026년 1월 CES 2026에서 공개한 가정용 로봇 LG CLOiD를 움직이는 AI로, 집안일 부담을 덜어 주는 '제로 레이버 홈'을 목표로 한다. 이해·계획 (VLM) 모델이 이미지·영상을 언어 기반의 구조화된 상황 이해로 바꾸고, 행동 생성 (VLA) 모델이 시각·언어 입력을 실제 동작으로 바꾸는 구조다. LG전자는 두 모델을 수만 시간 분량의 가사 작업 데이터로 학습했다고 밝혔지만, 데이터 구성·모델 규모·모델 이름은 공개하지 않았다.

로봇은 7자유도 팔 두 개, 손가락 다섯 개가 각각 움직이는 손, 기울여 높이를 맞추는 상체, 로봇청소기 주행 기술을 응용한 바퀴형 자율주행 하부를 갖췄고, 시연에서는 냉장고에서 우유 꺼내기, 오븐에 크루아상 넣기, 세탁 시작과 마른 빨래 개기를 보여 줬다. 모델은 비공개이며 출시 일정과 가격은 발표되지 않았다.