Marble
월드 모델발표일 2025.11가중치 비공개
페이페이 리의 World Labs가 2025년 11월 정식 출시한 생성형 3D 월드 모델로, 텍스트·이미지·영상으로 탐색 가능한 3D 환경(가우시안 스플랫·메시)을 만들어요. 엔비디아가 Isaac Sim 연동 튜토리얼을 냈고, 2026년 7월 로봇 시뮬레이션 스타트업 SceniX를 인수해 로봇 학습 쪽으로 확장 중이에요.
- 파라미터
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 제어 빈도
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 적용 로봇
- —
- 벤치마크 결과
- —
B (10억 개)
Hz · 행동 출력 빈도
윙치키에 연결된 로봇
수록된 점수
한눈에 읽기
무엇인가
- 월드 모델 — 다음 장면을 영상으로 상상하는 AI. 학습용 가상 영상을 만들거나 동작 결과를 미리 평가하는 데 써요.
- 발표일 2025-11
- 가중치 비공개 — 설명·결과만 공개됨
확인된 정보
- 사양 9개 항목 중 3개에 값이 있음
- 공식 공식 2개: 구조, 입력
- 보도 보도 1개: 적용 로봇 형태
- 값 확인일 2025-11 – 2026-04 · 값마다 출처는 아래 '구조와 학습' 표
확인이 필요한 정보
- 값 없는 기본 사양 (공개 자료에서 찾지 못함): 파라미터 (B), 학습용 데이터셋
어떤 모델인가
Marble은 페이페이 리가 이끄는 World Labs가 2025년 11월 12일 정식 출시한 멀티모달 생성형 월드 모델로, 사용자가 직접 돌아다니며 편집할 수 있는 3D 세계를 만든다. 입력으로는 텍스트, 이미지 한 장이나 여러 장, 영상을 받는다. 박스나 평면으로 대략적인 공간 배치를 잡는 실험적 3D 모드 'Chisel'도 쓸 수 있다.
결과물은 가우시안 스플랫, 물리 충돌용 메시를 포함한 삼각형 메시, 카메라 경로를 지정한 렌더링 영상으로 내보낼 수 있다. 객체 삭제나 스타일 변경 같은 AI 편집, 선택한 영역을 넓히는 확장 기능, 여러 세계를 합치는 Composer 모드도 지원한다. 학습용 데이터셋과 모델 구조는 공개되지 않았다.
웹 앱과 2026년 1월 출시된 World API로 제공되며, 2026년 4월에는 Marble 1.1과 1.1 Plus 모델이 추가됐다. 로봇 분야에서는 엔비디아가 Marble로 만든 세계의 스플랫과 충돌 메시를 Isaac Sim으로 가져와 로봇 시뮬레이션 환경으로 쓰는 방법을 공개했다. 또 World Labs가 2026년 7월 로봇 시뮬레이션 스타트업 SceniX를 인수했다고 보도됐다.
회사 공식 페이지와 논문을 바탕으로 정리했어요. 성공률·최초 같은 표현은 회사 발표예요.
구조와 학습
| 구조 | 생성형 3D 월드 모델(가우시안 스플랫·메시·영상 내보내기), World API(2026-01), Marble 1.1(2026-04)공식 |
|---|---|
| 입력 | 텍스트, 이미지, 영상, 대략적 3D 레이아웃공식 |
| 적용 로봇 형태 | Isaac Sim 연동으로 로봇 시뮬레이션 환경 생성보도 |