Isaac GR00T N2 (프리뷰)

Isaac GR00T N2는 엔비디아 젠슨 황 CEO가 2026년 3월 GTC 기조연설에서 미리 공개한 차세대 로봇 파운데이션 모델로, 엔비디아는 연말까지 내놓겠다고 밝혔다. 엔비디아는 이 모델이 자사 연구 DreamZero를 바탕으로 한 새로운 '월드 액션 모델' 구조를 쓴다고 설명했다. DreamZero는 사전학습된 140억 파라미터 비디오 diffusion 모델 위에서 미래 영상과 로봇 동작을 함께 예측해, 학습한 적 없는 과제에도 바로 대응하도록 설계된 모델이다.

다만 N2가 DreamZero 구조를 그대로 쓰는지와 N2의 파라미터 수·입력 형식·학습용 데이터셋 규모·학습 단계는 공개되지 않았다. 엔비디아는 N2가 새로운 환경의 새로운 과제를 기존 선도 행동 생성 (VLA) 모델보다 두 배 이상 자주 성공시키고, 범용 로봇 정책 평가인 MolmoSpaces와 RoboArena에서 1위라고 주장하지만, 2026년 10월 기준으로 정식 출시나 가중치·코드 공개, 라이선스 조건은 확인되지 않는다.