브라이언 이크터
Brian Ichter
누적 인용수 15,444h-index 33논문 77편OpenAlex 2026-10-29
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인용 지표는 OpenAlex 한 곳의 값(확인일 2026-10-29)이며 연구 능력 순위가 아니에요. 이전 소속을 포함한 개인 경력 전체 논문 기준이고, 제공처마다 값이 달라요. 저자 식별 확인: 대표 논문 3편 중 3편 일치.
현재 소속피지컬 인텔리전스 공동창업자
LLM을 로봇 계획에 접목한 SayCan 계열 연구의 주역으로, 구글을 떠나 Physical Intelligence를 공동창업했다.
경력
기록된 직책 2개 · 회사·기관 2곳 · 현재 직책 1개시작 날짜: 연도만 1 · 미상 1공식 2건
경력 타임라인
직책별 기록 (최신순)
공동창업자
Research Scientist (Google Brain / Google DeepMind)
대표 논문
- Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances (SayCan)CoRL 2022 · 2022
LLM과 어포던스를 결합한 로봇 계획
- Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language ModelsCoRL 2022 · 2022
- RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic ControlCoRL / arXiv · 2023
웹 지식을 로봇 제어로 전이한 행동 생성 (VLA) 모델
배경
스탠퍼드 항공우주공학 박사·석사, 버지니아대 학사. 구글 브레인·딥마인드에서 SayCan·PaLM-E 등 LLM 기반 로봇 계획 연구를 했다.