피지컬 AI

피지컬 인텔리전스

로고: Physical Intelligence · CC BY 4.0 · Wikimedia Commons

다른 표기: Physical Intelligence

샌프란시스코의 범용 로봇 파운데이션 모델 스타트업. π0·π0.5를 오픈소스로 공개했고 2026년 Pi API 베타 출시.

Physical Intelligence🇺🇸 미국pi.website

위 내용은 모두 이 회사에 수록된 기록으로 정리했어요. 값별 출처는 아래 로봇·공급 관계·투자 이력 등 각 부분과 맨 끝 출처에서 볼 수 있어요.

피지컬 AI 모델

오래된 순 · 막대 높이로 이 회사 투자 라운드끼리 투자액을 비교 (가장 큰 라운드보다 큰 IPO·인수는 막대 위를 잘라 ↑로 표시)

날짜	라운드	투자액	기업가치	주요 투자자	신뢰도
2026.03	Series C	$1.0B	$11B	Founders Fund, Lightspeed Venture Partners, Thrive Capital, Lux Capital	루머
2025.11	Series B	$600M	$5.6B	CapitalG, Lux Capital, Thrive Capital, Jeff Bezos, Index Ventures	보도
2024.11	Series A	$400M	$2.4B	Jeff Bezos, OpenAI, Thrive Capital, Lux Capital, Bond Capital	공식
2024.03	시드	$70.0M	$400M	—	보도

인용 지표·대표 논문은 개인 경력 전체(이전 소속 포함) 기준이라 이 회사의 연구 성과로 볼 수 없어요.

10.14
피지컬 인텔리전스, 로봇 모델 학습·추론 API 베타 공개
피지컬 인텔리전스(PI)가 자사 인프라에서 로봇 모델을 미세조정하고 호스팅 추론까지 할 수 있는 API 베타를 발표했어요. 개발팀은 시연 데이터를 올려 정책을 학습하고 실제 하드웨어에서 시험한 뒤 실패 사례 데이터를 추가 수집하는 방식으로 쓰며, 신청자를 단계적으로 받아요.
2026.04
피지컬 인텔리전스 π0.7 발표
언어·메타데이터·시각적 하위목표 이미지로 '조종(steer)' 가능한 범용 행동 생성 (VLA) 모델로, 새로운 과제·로봇(UR5e 등)에 대한 조합적 일반화가 크게 향상됐다고 발표.
2025.11
피지컬 인텔리전스 Series B $600M
기업가치 $5.6B
2025.11
피지컬 인텔리전스 π*0.6 (π0.6 + Recap) 발표
π0.6 기반 행동 생성 (VLA) 모델에 Recap(시연+전문가 교정+자율 경험 강화학습(RL), advantage 조건화)을 적용해 실제 작업 처리량과 성공률을 끌어올린 모델.
2025.04
피지컬 인텔리전스 π0.5 발표
처음 보는 가정집 주방·침실에서 모바일 매니퓰레이터가 정리·청소를 수행하는 개방형 일반화 행동 생성 (VLA) 모델.

국내 증권사 2026-01-07 · 유진투자증권
Figure AI는 390억달러 기업가치에 10억달러를 유치했고 Physical Intelligence는 56억달러 기업가치에 6억달러를 유치했다.
원문 16쪽
해외·기관 2025-12 · 艾瑞咨询 iResearch
Figure AI는 2025년 9월 C 라운드로 10억 달러 이상(超10亿) 조달, 기업가치 390억 달러이며, 1X는 10억 달러 라운드를 진행 중으로 기업가치 100억 달러, Physical Intelligence는 2024년 11월 A 라운드 4억 달러, 170억 달러 가치이다
원문 25쪽