대니 드리스
Danny Driess
누적 인용수 3,175h-index 25논문 60편OpenAlex 2026-10-29
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인용 지표는 OpenAlex 한 곳의 값(확인일 2026-10-29)이며 연구 능력 순위가 아니에요. 이전 소속을 포함한 개인 경력 전체 논문 기준이고, 제공처마다 값이 달라요. 저자 식별 확인: 대표 논문 3편 중 3편 일치.
현재 소속피지컬 인텔리전스 Research Scientist
PaLM-E 제1저자로, 구글 딥마인드에서 Physical Intelligence로 옮긴 대표적 '빅랩→스타트업' 이동 사례다.
경력
기록된 직책 2개 · 회사·기관 2곳 · 현재 직책 1개시작 날짜: 미상 2공식 2건
경력 타임라인
직책별 기록 (최신순)
Research Scientist
Senior Research Scientist
대표 논문
- PaLM-E: An Embodied Multimodal Language ModelICML 2023 · 2023
피지컬 AI용 멀티모달 언어모델
- RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic ControlCoRL / arXiv · 2023
웹 지식을 로봇 제어로 전이한 행동 생성 (VLA) 모델
- π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot ControlarXiv · 2024
범용 로봇 제어용 행동 생성 (VLA) 플로우 모델
배경
TU 베를린 박사(마크 투생 지도). 구글 브레인 인턴을 거쳐 구글 딥마인드에서 Gemini와 로봇의 접점을 연구했으며 PaLM-E 제1저자다.
거쳐 간 회사
같은 회사의 인물
출처 1건
- dannydriess.github.io [1]