사진 · 배경 제거2013년 11월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). PAL 로보틱스가 2013년 공개한 풀사이즈 이족 연구용 휴머노이드로, ROS 기반 전신 제어와 19자유도 손을 갖춰 유럽 연구기관에 판매됐어요. 이후 토크제어형 TALOS가 대표 모델이 됐다(단종 추정).
- 키 cm
- 165보도
- 무게 kg
- 80보도
- 전신 자유도 축
- 68보도
- 가반하중 kg
- 10보도
- 가격
- $330K추정
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 1건
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 최고 속도, 한 손 자유도, 가반하중, 구동 시간 외 3개
- 마지막 확인 2013
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 가격
세대별 진화
- REEM-C
- TALOS
- KANGAROO Pro
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 165보도 |
| 무게 (kg) | 80보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 68보도 |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 1.5보도 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 19보도 |
| 가반하중 (kg) | 10보도 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 3보도 |
| 배터리 (kWh) | 1.23보도 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Intel Core i7 CPU 2개보도 |
| 센서 | 발목 6축 F/T 센서, 스테레오·후방 카메라, 마이크 4개, 소나보도 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $330K추정 |
값별 메모 5개 보기
- 전신 자유도
- 손 19×2 포함
- 가반하중
- 양팔, 한 팔 뻗은 상태 1kg
- 구동 시간
- 보행 3시간, 대기 6시간
- 배터리
- 48V
- 가격
- 약 30만 유로를 달러 환산
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 165cm ( 보도)
- 무게 80kg ( 보도)
- 전신 자유도 68축 ( 보도)
- 한 손 자유도 19축 ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: pal-robotics.com
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 엔코더 | RLS | 자기식 엔코더 | 보도 |
이미지 출처
- PAL 로보틱스의 이족보행 휴머노이드 REEM-C · 사진: JosepPAL · CC BY-SA 3.0 · 배경 제거 · 원본