2017년 3월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 2017년 공개된 PAL의 전동식 풀사이즈 연구용 휴머노이드로, 전 관절 토크센서와 EtherCAT 통신을 갖춰 산업용 공구 작업·동적 보행 연구에 쓰였어요. 이후 리니어 액추에이터 다리의 KANGAROO가 대표 이족 플랫폼을 이어받았다(판매 지속 여부 불확실).
- 키 cm
- 175보도
- 무게 kg
- 95보도
- 전신 자유도 축
- 32보도
- 가반하중 kg
- 6보도
- 가격
- $990K추정
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 1건
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 최고 속도, 한 손 자유도, 가반하중, 구동 시간 외 3개
- 마지막 확인 2017
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 가격
- 실물 사진이 없어 제조사 공개 3D 모델 렌더를 보여 줘요
세대별 진화
- REEM-C
- TALOS
- KANGAROO Pro
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 175보도 |
| 무게 (kg) | 95보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 32보도 |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 3보도 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 1보도 |
| 가반하중 (kg) | 6보도 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 1.5보도 |
| 배터리 (kWh) | 1.08보도 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Intel Core i7 CPU 2개보도 |
| 센서 | 전 관절 토크센서, IMU, RGB-D 카메라보도 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $990K추정 |
값별 메모 6개 보기
- 전신 자유도
- 그리퍼 1×2 포함
- 구동 방식
- 고토크 BLDC 32개, 전 관절 토크센서
- 한 손 자유도
- 그리퍼
- 가반하중
- 팔 하나당
- 구동 시간
- 보행 1.5시간, 대기 3시간
- 가격
- 약 90만 유로를 달러 환산
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 175cm ( 보도)
- 무게 95kg ( 보도)
- 전신 자유도 32축 ( 보도)
- 한 손 자유도 1축 ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: pal-robotics.com
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 엔코더 | RLS | 자기식 엔코더 | 보도 |
이미지 출처
- TALOS 3D 모델 렌더 · 원본 TALOS full_v2 (그리퍼 포함 전신, 기본 머리, 저장소 런치 기본값 robot_model=full_v2) (talos_description/robots/talos_full_v2.urdf.xacro) · © PAL Robotics, S.L. · Apache-2.0 · 원본 저장소 · 가공: 공개 3D 모델을 형상 변경 없이 정면 직교 투영으로 렌더, 관절 자세만 조정(서 있는 자세, 4개 관절), 부위별 단색을 공식 사진 참고로 지정(로고·무늬 없음), 투명 배경 WebP로 저장 · 색상은 공식 사진 참고 근사 (참고 사진: 1) · 확인일 2026-10-29