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테슬라 · 🇺🇸 미국

Optimus (Gen 1)

단종이족 보행형산업·물류발표일 2022.09

Optimus (Gen 1)사진 · 배경 제거

2022년 9월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 2022년 AI Day에서 Bumblebee와 함께 공개된 테슬라 자체 설계 1세대 Optimus로, 구조 액추에이터 28개·11자유도(액추에이터 6개) 손·2.3kWh 배터리·Tesla SoC를 갖췄어요. 공개 당시에는 자력 보행을 하지 못했고, 2023년 12월 Optimus Gen 2로 대체됐어요.

키 cm
173공식
무게 kg
73보도
전신 자유도 축
28공식
가반하중 kg
20공식
가격
$20K공식

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 전신 자유도, 한 손 자유도, 가반하중, 배터리, 연산 장치, AI 모델, 가격 외 1개
  • 보도 언론 보도로 알려진 값: 무게
  • 마지막 확인 2022.09

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 구동 시간
  • 부품 공급 관계 2건 중 2건은 루머예요

세대별 진화

  1. Bumblebee2022년
  2. Optimus2022년
  3. Optimus Gen 22023년
  4. Optimus V3발표 시기 미상

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)173공식
무게 (kg)73보도
관절
전신 자유도 (축)28공식
손
한 손 자유도 (축)11공식
가반하중 (kg)20공식
전원
배터리 (kWh)2.3공식
연산·센서
연산 장치Tesla SoC 1개 (차량과 같은 자율주행 컴퓨터), Wi-Fi·LTE공식
AI 모델Autopilot 소프트웨어 이식, 비전 신경망은 occupancy network 공유공식
가격·생산
가격$20K공식
생산·출하대량생산 목표: 수천~수백만 대(발언)공식
값별 메모 7개 보기
키
2021 발표 계획치 5'8"
무게
Teslarati: 160lb(약 72.6kg). 2021 계획치는 57kg
전신 자유도
구조 액추에이터 28개 기준, 손 제외
한 손 자유도
손 하나당 11자유도, 액추에이터 6개
가반하중
2021 발표 계획치(45lb)
배터리
전자장치 통합 팩
가격
머스크 추정: 2만 달러 미만
Optimus (Gen 1) 공식 영상
YouTube에서 보기

키 비율

50cm100cm150cm200cm사람 170cmOptimus (Gen 1)173OptimusOptimus

공식 페이지: tesla.com

부품 공급 관계

회전 관절 (어깨·고관절)액추에이터 2HL만도로보티즈
부품공급사제품신뢰도
액추에이터HL만도휴머노이드용 액추에이터 (4세대 옵티머스 겨냥)루머
액추에이터로보티즈다이나믹셀 서보 (옵티머스 시제품)루머

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