지금은 ④ 양산 단계예요. 테슬라는 2026년 3분기 실적발표에서 프리몬트 고속 생산라인(설계 연 100만 대)에서 Optimus 3세대의 초기 생산을 시작했다고 밝혔으나, 2026년 10월 현재 V3는 공식 공개되지 않아 세부 스펙은 대부분 2세대(Gen 2, 2023년 12월) 기준 수치예요. 생산 물량은 우선 테슬라 공장 내부에 투입되며 외부 고객 납품은 2027년 말경 예정이에요.
- 키 cm
- 173보도
- 무게 kg
- 57보도
- 전신 자유도 축
- 28보도
- 가반하중 kg
- 20보도
- 가격
- $25K루머
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류 · 가정
- ④ 양산: 생산 라인에서 대량 생산을 시작했거나 대량 납품 중인 단계.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 21건
- 사용하는 피지컬 AI 모델 1개
- 이 로봇을 다룬 뉴스 3건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 구동 방식, 배터리, 생산·출하
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 한 손 자유도, 가반하중, 연산 장치, 센서, AI 모델
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 루머로만 알려진 값: 가격
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 구동 시간
- 부품 공급 관계 21건 중 18건은 루머예요
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
세대별 진화
- Bumblebee
- Optimus
- Optimus Gen 2
- Optimus V3
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 173보도 |
| 무게 (kg) | 57보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 28보도 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 22보도 |
| 가반하중 (kg) | 20보도 |
| 전원 | |
| 배터리 (kWh) | 2.3공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Tesla AI4 (FSD 컴퓨터) 계열, AI5 탑재 예정보도 |
| 센서 | Autopilot/FSD 계열 비전 카메라, 손 촉각 센서(특허)보도 |
| AI 모델 | 테슬라 FSD와 공유하는 엔드투엔드 신경망보도 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $25K루머 |
| 생산·출하 | 2026-10-22 Q3 실적발표: 프리몬트 고속 라인에서 '초기 생산' 시작, 라인당 연 100만 대 설비 대부분 반입, 목표 연환산 속도까지 최소 1년 이상. 오스틴 Optimus 공장 착공(기가텍사스 2세대 라인 장기 연 1,000만 대 계획). 외부 고객 인도 2027년 말경(초기 산업용)공식 |
값별 메모 11개 보기
- 키
- Gen 2 계획치(5ft 8in). V3 공식 수치 미공개
- 무게
- Gen 2 계획치(125 lb). V3 공식 수치 미공개
- 전신 자유도
- AI Day 2022 공개 몸체 구조용 액추에이터 28개(손 제외). V3 전신 자유도 미공개
- 구동 방식
- 회전형 + 선형(유성 롤러 스크류) 전기 액추에이터
- 한 손 자유도
- 3세대 손 22자유도. 손·전완 25개 액추에이터(양손 50개)라는 특허 기반 보도도 있으나 미확인 / 2026-10-22 3분기 실적발표 시점까지 V3는 공식 공개 전(머스크 'Optimus 영상 1~2개월 내'). 같은 발표에서 '하드웨어 중 가장 어려운 부분은 손, 손 설계 미세조정 중'이라고 언급
- 가반하중
- 계획치 45 lb. 일부 매체는 20 lb로 표기해 혼선
- 배터리
- AI Day 2022 발표(1세대 프로토타입, 52V 2.3kWh 팩). V3 미공개
- 연산 장치
- AI5 칩을 Optimus에 통합 예정, '양산 물량은 2027년 4월경'(Q3 2026 실적발표). AI6도 Optimus에 사용 예정(2026-01). AI4 2칩 대비 5배 연산 보도
- 센서
- 손 유연 촉각센서는 특허 기준
- 가격
- 머스크의 장기 목표가 2~3만 달러(대량생산 시). 업계 추정 현재 원가 5~10만 달러. 공식 판매가 없음 / [루머/분석] 모건스탠리 추정 휴머노이드 BOM: 중국 공급망 약 4.6만 달러 vs 비중국 약 13.1만 달러, Optimus Gen 2 BOM 약 5.5만 달러(2차 보도, 원문 미확인). CFO는 Q3 2026 실적발표에서 원가가 'Cybercab 원가 수준에 근접 중'이라고만 언급
- 생산·출하
- 실적발표 전사본 기준. 2025년 '수천 대 생산' 목표는 미달성. 머스크는 학습용 데이터셋 확보에 '1만~2만 대' 필요 언급. 분석가 추정 사전 생산 1~2만 대는 루머
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 173cm ( 보도)
- 무게 57kg ( 보도)
- 전신 자유도 28축 ( 보도)
- 한 손 자유도 22축 ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요. 이전 세대 Optimus Gen 2 영상 보기
공식 페이지: tesla.com
비교해 볼 만한 로봇
vs Expedition A3vs Apollo 2vs T800vs Figure 03vs Galbot G1vs KUAVO 5
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 기타 | 창잉 정밀(长盈精密) | 덱스터러스 핸드·관절·전동계 정밀부품, 완제품 조립 | 루머 |
| 롤러 스크류 | GSA(롤비스) | 행성 롤러스크류 (Rollvis) | 보도 |
| 감속기 | 하모닉드라이브시스템즈 | 하모닉 감속기 | 보도 |
| 감속기 | 리더드라이브(绿的谐波) | 하모닉 감속기 | 루머 |
| 액추에이터 | 싼화 인텔리전트 컨트롤스(三花智控) | 리니어 액추에이터(기전 액추에이터) | 루머 |
| 액추에이터 | 닝보 투푸 그룹(拓普集团) | 리니어·회전 액추에이터, 덱스터러스 핸드 모터 | 루머 |
| 롤러 스크류 | 신젠 전동(新剑传动) | 유성 롤러스크류 | 루머 |
| 기타 | 쉬성 그룹(旭升集团) | 관절 하우징·몸통/골격 구조부품 | 루머 |
| 비전·라이다 | 삼성전기 | 휴머노이드용 카메라(센싱) 모듈 | 루머 |
| 액추에이터 | HL만도 | 휴머노이드용 액추에이터 (4세대 옵티머스 겨냥) | 루머 |
| 비전·라이다 | LG이노텍 | 카메라 모듈 | 루머 |
| 롤러 스크류 | 베이터 테크(北特科技) | 유성 롤러스크류 | 루머 |
| 롤러 스크류 | 헝리 유압(恒立液压) | 정밀 스크류/리니어 구동 | 루머 |
| 롤러 스크류 | 저장 룽타이(浙江荣泰) | 볼/유성 롤러스크류(자회사 迪子精密) | 루머 |
| 모터 | 워룽 전구(卧龙电驱) | 모터 | 루머 |
| 롤러 스크류 | 우저우신춘(五洲新春) | 역유성 롤러스크류 | 루머 |
| 로봇 손 | 자오웨이 기전(兆威机电) | 덱스터러스 핸드 마이크로 구동계(마이크로 모터+기어박스, 3세대: 브러시리스 모터+마이크로 스크류) | 루머 |
| 배터리 | LG에너지솔루션 | 원통형 배터리 셀 | 보도 |
| 힘/토크 센서 | 커리 센싱(柯力传感) | 6축 힘/토크센서 | 루머 |
| 액추에이터 | 전위 테크(震裕科技) | 리니어 액추에이터(역유성 롤러스크류) | 루머 |
| 액추에이터 | 로보티즈 | 다이나믹셀 서보 (옵티머스 시제품) | 루머 |
사용하는 피지컬 AI 모델
- Optimus AI 스택 (엔드투엔드 신경망) 전신 제어 (RL) 테슬라 · 2024-05
Tesla는 FSD와 같은 계열의 엔드투엔드 신경망(카메라 입력→관절 출력)으로 Optimus를 제어한다고 밝혀왔고, 2025년부터 사람 1인칭 영상으로 작업을 학습시키는 방향을 공개. 세부 구조·파라미터는 비공개이며 Grok 통합 범위는 보도마다 엇갈림.
단계 변경 기록
근거가 처음 확인된 날 · 전체 기록- 10.22④ 양산 단계 근거 · 프리몬트 라인에서 첫 양산 품질 Optimus가 나오기 시작했다고 회사가 밝혔어요. 외부 고객 인도는 2027년 말 예정이에요. 근거
관련 뉴스
이 로봇을 다룬 뉴스 · 최신순출처 23건
- eu.36kr.com [1][2]
- hankyung.com [1][2]
- v.daum.net [1][2]
- en.wikipedia.org [1]
- youtube.com [1]
- notateslaapp.com [1]
- evwire.com [1]
- i-programmer.info [1]
- roboticscenter.ai [1]
- cloudnews.tech [1]
- humanoid.guide [1]
- huxiu.com [1]
- itiger.com [1]
- cls.cn [1]
- sfccn.com [1]
- lanjinger.com [1]
- news.mtn.co.kr [1]
- koreajoongangdaily.com [1]
- koreatimes.co.kr [1]
- tesla.com [1]