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테슬라 · 🇺🇸 미국

Optimus Gen 2

단종이족 보행형산업·물류발표일 2023.12

Optimus Gen 2사진 · 배경 제거

2023년 12월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 2023년 12월 공개된 Optimus 2세대로, Gen 1 대비 10kg 경량화·보행속도 30% 향상, 2자유도 목, 전 손가락 촉각센서를 갖춘 11자유도 손, 힘/토크 센서가 달린 관절형 발을 내세웠어요. 2026년 3세대(V3) 초기 생산으로 대체되는 중이에요.

키 cm
173보도
무게 kg
63추정
전신 자유도 축
40보도
가반하중 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 한 손 자유도, 센서
  • 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 전신 자유도
  • 마지막 확인 2024

확인이 필요한 정보

  • 추정한 값: 무게
  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
  • 부품 공급 관계 2건 중 2건은 루머예요

세대별 진화

  1. Bumblebee2022년
  2. Optimus2022년
  3. Optimus Gen 22023년
  4. Optimus V3발표 시기 미상

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)173보도
무게 (kg)63추정
관절
전신 자유도 (축)40보도
손
한 손 자유도 (축)11공식
연산·센서
센서전 손가락 촉각센서, 발 힘/토크 센서(관절형 발가락)공식
값별 메모 2개 보기
무게
공식 발표는 'Gen 1 대비 10kg 경량'뿐 → Gen 1 약 73kg에서 빼서 추정. IEEE Robots Guide는 57kg 표기
전신 자유도
팔 6×2, 손 6×2(액추에이터 기준), 다리 6×2, 몸통 2, 목 2
Optimus Gen 2 공식 영상
YouTube에서 보기

키 비율

50cm100cm150cm200cm사람 170cmOptimus Gen 2173Optimus Gen 2Optimus Gen 2

공식 페이지: tesla.com

부품 공급 관계

회전 관절 (어깨·고관절)액추에이터 2HL만도로보티즈
부품공급사제품신뢰도
액추에이터HL만도휴머노이드용 액추에이터 (4세대 옵티머스 겨냥)루머
액추에이터로보티즈다이나믹셀 서보 (옵티머스 시제품)루머

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