2024년에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). H1의 팔을 7자유도로 늘리고 발목을 2자유도로 바꾼 개량형으로, 약 178cm·70kg·27자유도에 덱스터러스 핸드(Dex5-1 등)를 옵션으로 지원해요. 2025년 10월 출시된 H2가 H 시리즈 후속으로 자리 잡았다(정확한 공개 월은 미확인).
- 키 cm
- 178공식
- 무게 kg
- 70공식
- 전신 자유도 축
- 27공식
- 가반하중 kg
- 21공식
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 11건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 최고 속도, 가반하중, 배터리, 연산 장치 외 1개
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 구동 시간, 가격
- 부품 공급 관계 11건 중 3건은 루머예요
- 실물 사진이 없어 제조사 공개 3D 모델 렌더를 보여 줘요
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 178공식 |
| 무게 (kg) | 70공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 27공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 7.2공식 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 21공식 |
| 전원 | |
| 배터리 (kWh) | 0.86공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Intel Core i5 (플랫폼), Intel Core i7 또는 Orin NX 옵션 (최대 3대)공식 |
| 센서 | 3D LiDAR + 깊이 카메라공식 |
값별 메모 7개 보기
- 키
- 약 178cm
- 무게
- 약 70kg
- 전신 자유도
- 다리 6×2, 팔 7×2, 허리 1. 손 제외
- 구동 방식
- 무릎 약 360N·m, 고관절·허리 약 220N·m, 어깨·팔꿈치 피크 약 120N·m
- 최고 속도
- 2m/s 미만으로 표기
- 가반하중
- 팔 최대 약 21kg, 정격 약 7kg
- 배터리
- 15Ah (H1과 동일)
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 178cm ( 공식)
- 무게 70kg ( 공식)
- 전신 자유도 27축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: unitree.com
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 감속기 | 리더드라이브(绿的谐波) | 상지(上肢) 하모닉 감속기 | 보도 |
| 배터리 | 웨이란 리신(蔚蓝锂芯) | 리튬전지(자회사 톈펑전원) | 공식 |
| AI 칩 | 디아오웨이(帝奥微) | 저전력 USB3.2 Gen1 리드라이버 칩 | 공식 |
| 촉각 센서 | 한웨이 테크(汉威科技) | 유연 촉각센서(자회사 쑤저우 넝스다) | 루머 |
| AI 칩 | 록칩(瑞芯微) | SoC 칩 솔루션 | 보도 |
| 모터 | 워룽 전구(卧龙电驱) | 로봇 전동(공동 실험실) | 루머 |
| 배터리 | LG에너지솔루션 | 휴머노이드용 배터리 | 루머 |
| 힘/토크 센서 | 커리 센싱(柯力传感) | 6축 힘센서 | 보도 |
| 비전·라이다 | 허사이(禾赛) | JT128 라이다 | 공식 |
| 비전·라이다 | 로보센스(速腾聚创) | 로보틱스 라이다/센서(제품 미특정) | 공식 |
| 베어링 | 창성 베어링(长盛轴承) | 로봇 관절용 자기윤활 베어링 | 공식 |
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유니트리 뉴스 · 최신순이미지 출처
- H1-2 3D 모델 렌더 · 원본 H1-2 27자유도(다리 6×2, 팔 7×2, 허리 1) + 5손가락 덱스터러스 핸드 (URDF 기본 손 포함판) (robots/h1_2_description/h1_2.urdf) · © Unitree Robotics (HangZhou YuShu Technology) · BSD-3-Clause · 원본 저장소 · 가공: 공개 3D 모델을 형상 변경 없이 정면 직교 투영으로 렌더, 관절 자세만 조정(서 있는 자세, 4개 관절), 부위별 단색을 공식 사진 참고로 지정(로고·무늬 없음), 투명 배경 WebP로 저장 · 색상은 공식 사진 참고 근사 (참고 사진: 1) · 확인일 2026-10-29