2023년 8월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 유니트리의 첫 풀사이즈 범용 휴머노이드로, 약 180cm·47kg의 경량 차체와 무릎 360N·m 관절로 3.3m/s 보행 속도 세계기록을 세웠어요. 2025년 2월 징둥에 65만 위안으로 잠시 등록됐고, 이후 H1-2를 거쳐 2025년 10월 H2로 대체됐어요.
- 키 cm
- 180공식
- 무게 kg
- 47공식
- 전신 자유도 축
- 19추정
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- $90K보도
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 11건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 구동 방식, 최고 속도, 배터리, 연산 장치, 센서
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 가격
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 추정한 값: 전신 자유도
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간
- 부품 공급 관계 11건 중 3건은 루머예요
- 실물 사진이 없어 제조사 공개 3D 모델 렌더를 보여 줘요
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 180공식 |
| 무게 (kg) | 47공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 19추정 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 11.9공식 |
| 전원 | |
| 배터리 (kWh) | 0.86공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Intel Core i5 (플랫폼) + Intel Core i7 (사용자 개발용), Orin NX 등 옵션공식 |
| 센서 | 3D LiDAR + 깊이 카메라 (360° 깊이 인식)공식 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $90K보도 |
값별 메모 7개 보기
- 키
- 약 180cm
- 무게
- 약 47kg
- 전신 자유도
- 공식 부위별 표기(다리 5×2, 팔 4×2, 확장 가능) + 허리 1 합산. 손 제외
- 구동 방식
- 무릎 약 360N·m, 고관절 약 220N·m, 발목 약 59N·m, 팔 약 75N·m
- 최고 속도
- 3.3m/s (공식 '세계기록' 표기), 잠재 5m/s 이상
- 배터리
- 15Ah, 최대 67.2V, 신속 교체형
- 가격
- 2025년 2월 징둥 등록가 65만 위안(약 9만 달러 환산), 곧 내려감
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 180cm ( 공식)
- 무게 47kg ( 공식)
- 전신 자유도 19축 ( 추정)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: unitree.com
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 감속기 | 리더드라이브(绿的谐波) | 상지(上肢) 하모닉 감속기 | 보도 |
| 배터리 | 웨이란 리신(蔚蓝锂芯) | 리튬전지(자회사 톈펑전원) | 공식 |
| AI 칩 | 디아오웨이(帝奥微) | 저전력 USB3.2 Gen1 리드라이버 칩 | 공식 |
| 촉각 센서 | 한웨이 테크(汉威科技) | 유연 촉각센서(자회사 쑤저우 넝스다) | 루머 |
| AI 칩 | 록칩(瑞芯微) | SoC 칩 솔루션 | 보도 |
| 모터 | 워룽 전구(卧龙电驱) | 로봇 전동(공동 실험실) | 루머 |
| 배터리 | LG에너지솔루션 | 휴머노이드용 배터리 | 루머 |
| 힘/토크 센서 | 커리 센싱(柯力传感) | 6축 힘센서 | 보도 |
| 비전·라이다 | 허사이(禾赛) | JT128 라이다 | 공식 |
| 비전·라이다 | 로보센스(速腾聚创) | 로보틱스 라이다/센서(제품 미특정) | 공식 |
| 베어링 | 창성 베어링(长盛轴承) | 로봇 관절용 자기윤활 베어링 | 공식 |
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유니트리 뉴스 · 최신순이미지 출처
- H1 3D 모델 렌더 · 원본 H1 기본 19자유도 + 손목 회전·덱스터러스 핸드 장착형 (h1_with_hand) (robots/h1_description/urdf/h1_with_hand.urdf) · © Unitree Robotics (HangZhou YuShu Technology) · BSD-3-Clause · 원본 저장소 · 가공: 공개 3D 모델을 형상 변경 없이 정면 직교 투영으로 렌더, 관절 자세만 조정(서 있는 자세, 4개 관절), 부위별 단색을 공식 사진 참고로 지정(로고·무늬 없음), 투명 배경 WebP로 저장 · 색상은 공식 사진 참고 근사 (참고 사진: 1) · 확인일 2026-10-29