2025년 10월에 공개됐고, 지금은 ⑤ 판매 중 단계예요(주문할 수 있음). H1/H1-2를 대체한 유니트리의 182cm 풀사이즈 휴머노이드로, 31자유도·360N·m 다리 토크·0.972kWh 배터리를 갖추고 공식가 2만9,900달러에 판매돼요. 2026년 10월 21일 경호·구조용 파생형 'H2-X'(서 있는 상태 약 8시간 구동)를 영상으로 공개했으나 사양·가격은 미발표예요.
- 키 cm
- 182공식
- 무게 kg
- 70공식
- 전신 자유도 축
- 31공식
- 가반하중 kg
- 15공식
- 가격
- $30K공식
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육 · 공연·엔터
- ⑤ 판매 중: 가격이 공개되고 일반 고객이 주문할 수 있는 단계.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 12건
- 이 로봇을 다룬 뉴스 1건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 팔 길이, 전신 자유도, 한 팔 자유도, 한 다리 자유도, 허리 자유도, 머리·목 자유도 외 12개
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 보행 속도, 최고 속도, 생산·출하
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 부품 공급 관계 12건 중 3건은 루머예요
- 실물 사진이 없어 제조사 공개 3D 모델 렌더를 보여 줘요
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 182공식 |
| 무게 (kg) | 70공식 |
| 팔 길이 (cm) | 69공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 31공식 |
| 한 팔 자유도 (축) | 7공식 |
| 한 다리 자유도 (축) | 6공식 |
| 허리 자유도 (축) | 3공식 |
| 머리·목 자유도 (축) | 2공식 |
| 최대 관절 토크 (N·m) | 360공식 |
| 구동 방식 | 전기식공식 |
| 이동 | |
| 보행 속도 (km/h) | 5보도 |
| 최고 속도 (km/h) | 11보도 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 15공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 3공식 |
| 배터리 (kWh) | 0.97공식 |
| 배터리 교체 | 교체식 (퀵릴리즈 스마트 배터리)공식 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Intel Core i5 (EDU: Intel Core i7 개발용 PC + Jetson Thor 등 고성능 모듈 옵션)공식 |
| 센서 | 광시야 양안 카메라, 마이크 어레이, 스피커공식 |
| AI 모델 | 공식 모델명 미공개 — '다양한 지능형 모델 지원', 모션 제어 알고리즘 OTA 업데이트공식 |
| 소프트웨어 | |
| SDK·개발 환경 | EDU 모델에서 2차 개발 지원 (unitree_sdk2)공식 |
| 공개 자료 | URDF(unitree_ros에 H2 포함), unitree_sdk2공식 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $30K공식 |
| 생산·출하 | 리셀러 기준 2026년 3분기부터 단계적 인도보도 |
값별 메모 14개 보기
- 키
- 1820mm
- 무게
- 배터리 포함 약 70kg / 공식 URDF(H2.urdf) 링크 질량 합 75.6kg — 공식 표기와 차이
- 팔 길이
- 상완+전완 길이 690 mm (링크 길이 기준, 손 제외)
- 전신 자유도
- 다리 6×2, 팔 7×2, 허리 3, 머리 2. 손 제외 (EDU는 덱스터러스 핸드 옵션) / 공식 URDF로 확인: 구동 관절 31개(허리 yaw/roll/pitch, 머리 pitch/yaw 포함)
- 최대 관절 토크
- 다리 관절 최대 360 Nm, 팔 관절 최대 120 Nm
- 구동 방식
- 다리 관절 최대 360N·m, 팔 120N·m
- 최고 속도
- humanoid.guide 최대 속도
- 가반하중
- 팔 최대 약 15kg, 정격 약 7kg
- 구동 시간
- 약 3시간
- 배터리
- 15Ah, 0.972kWh / 최대 전압 75.6V
- 연산 장치
- 공식 페이지 '2070 TOPS 칩 탑재' 문구(칩명 미기재, Jetson Thor급 수치)
- AI 모델
- 유니트리 오픈소스 UnifoLM 계열(WMA-0, VLA-0)은 G1 중심으로 공개
- 가격
- 기본형, 세금·배송 제외. EDU는 별도 문의. 미국 리셀러가 4.05만~4.09만 달러(관세 포함)
- 생산·출하
- 회사 전체: 2025년 휴머노이드 출하 5,500대 이상(IPO 투자설명서 보도), H2 단독 대수 미공개
H2 공식 영상키 비율
공식 페이지: unitree.com
비교해 볼 만한 로봇
vs U1 Seriesvs Genie G1vs Digit 5vs 4NE1 Gen 4vs MagicBot D1vs MagicBot X1
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 로봇 손 | 인스파이어 로봇(因时机器人) | RH56DFTP/RH56DFQ 덱스터러스 핸드(H2 전용 버전) | 보도 |
| 감속기 | 리더드라이브(绿的谐波) | 상지(上肢) 하모닉 감속기 | 보도 |
| 배터리 | 웨이란 리신(蔚蓝锂芯) | 리튬전지(자회사 톈펑전원) | 공식 |
| AI 칩 | 디아오웨이(帝奥微) | 저전력 USB3.2 Gen1 리드라이버 칩 | 공식 |
| 촉각 센서 | 한웨이 테크(汉威科技) | 유연 촉각센서(자회사 쑤저우 넝스다) | 루머 |
| AI 칩 | 록칩(瑞芯微) | SoC 칩 솔루션 | 보도 |
| 모터 | 워룽 전구(卧龙电驱) | 로봇 전동(공동 실험실) | 루머 |
| 배터리 | LG에너지솔루션 | 휴머노이드용 배터리 | 루머 |
| 힘/토크 센서 | 커리 센싱(柯力传感) | 6축 힘센서 | 보도 |
| 비전·라이다 | 허사이(禾赛) | JT128 라이다 | 공식 |
| 비전·라이다 | 로보센스(速腾聚创) | 로보틱스 라이다/센서(제품 미특정) | 공식 |
| 베어링 | 창성 베어링(长盛轴承) | 로봇 관절용 자기윤활 베어링 | 공식 |
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이 로봇을 다룬 뉴스 · 최신순이미지 출처
- H2 3D 모델 렌더 · 원본 H2 기본형 31자유도 (h2_description, 손 고정 링크 포함) (robots/h2_description/H2.urdf) · © Unitree Robotics (HangZhou YuShu Technology) · BSD-3-Clause · 원본 저장소 · 가공: 공개 3D 모델을 형상 변경 없이 정면 직교 투영으로 렌더, 관절 자세만 조정(서 있는 자세, 4개 관절), 부위별 단색을 공식 사진 참고로 지정(로고·무늬 없음), 투명 배경 WebP로 저장 · 색상은 공식 사진 참고 근사 (참고 사진: 1) · 확인일 2026-10-29