윙치키휴머노이드 로봇 인사이트

Expedition A3 (远征A3) vs Walker S2

애지봇(즈위안) Expedition A3 (远征A3) · 유비테크 Walker S2 두 로봇을 키 비율과 스펙으로 비교해요.

50cm100cm150cm200cm사람 170cmExpedition A3 (远征A3)173Expedition A3Expedition A3Walker S2176Walker S2Walker S2
  • 키 가장 큼Walker S2176cm
  • 무게 가장 가벼움Expedition A355kg
  • 전신 자유도 가장 많음Walker S252축
  • 가반하중 가장 큼Walker S215kg

  1. 로봇·부품비교하기 전에 · 스펙 34개 항목 기준

    관찰34개 항목 중 13개는 두 로봇 모두 값이 있어 나란히 비교할 수 있어요

    • Expedition A3값 있는 항목 15/34개

      공식 9 보도 4 추정 2

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 보행 속도 · 한 손 자유도 · 손가락 · 카메라

    • Walker S2값 있는 항목 17/34개

      공식 5 보도 11 루머 1

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 연산 장치 · SDK·개발 환경

    모두 값이 있지만 신뢰도가 다른 항목 10개 키 (Expedition A3 공식, Walker S2 보도) · 무게 (Expedition A3 공식, Walker S2 보도) · 전신 자유도 (Expedition A3 공식, Walker S2 보도) 외 7개

    의미
    6개 항목은 일부 로봇에만 값이 있어 나란히 비교할 수 없어요. 모두 값이 있는 항목 중 2개는 루머·추정 값이 섞여 있어 확정된 차이로 보기 어려워요.
    한계·근거
    분모는 이 사이트의 스펙 항목 34개이며, 어느 로봇에도 값이 없는 15개는 표에서 뺐어요. '값 없음'은 수록되지 않았다는 뜻(미공개이거나 아직 확인 못 함)이지 0이 아니에요. 같은 항목도 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)이 다를 수 있으니 값 메모와 출처를 함께 보세요.
    비교표 보기
    표로 보기
    로봇값 있는 항목공식보도루머추정
    Expedition A315/349402
    Walker S217/3451110
공식보도루머추정— 값 없음
항목Expedition A3 (远征A3)
애지봇(즈위안)
Walker S2
유비테크
국가🇨🇳 중국🇨🇳 중국
개발 단계판매 중양산
형태이족 보행형이족 보행형
발표일2026-042025-07
크기
키 cm173공식176보도
무게 kg55공식70보도
관절
전신 자유도 축31공식52보도
구동 방식전기식공식전기식보도
이동
보행 속도 km/h값 없음7.2보도
최고 속도 km/h6.5추정7.2보도
손
한 손 자유도 축값 없음11보도
손가락 개값 없음5보도
가반하중 kg3보도15공식
전원
구동 시간 시간10공식2보도
배터리 kWh1.15공식2.3보도
배터리 교체교체식(핫스왑, 약 10초)공식자율 핫스왑 (듀얼 배터리, 약 3분)공식
연산·센서
연산 장치Rockchip RK3588 기반 보드(NPU에서 RKNN 정책 실행). A3 Ultra는 RK3588 2개 + NVIDIA Thor추정값 없음
카메라 개값 없음2공식
센서양안 RGB 카메라(1920×1536), 어깨 터치 센서, 360° 마이크 어레이, UWB 측위(±10cm)공식헤드 순수 RGB 양안 스테레오 비전(딥러닝 깊이 추정)공식
AI 모델엔드투엔드 대화형 대형모델(웨이크워드 없이 맥락 반응·어깨 탭 호출) + 智元灵创 동작 창작 플랫폼, 전신 제어는 NVIDIA GR00T-WholeBodyControl 'SONIC' 적응 정책 공개보도Co-Agent(산업용 휴머노이드 에이전트) + BrainNet 2.0 군집지능 '이중 루프', Thinker 피지컬 AI 파운데이션 모델·Thinker-WM 산업용 월드 모델공식
소프트웨어
SDK·개발 환경개방형 인터페이스로 2차 개발 지원(SDK 명칭 미공개)공식값 없음
가격·생산
가격$64K보도$90K루머
생산·출하2026-04 첫 상업 인도(치훙문화관광·슈카과기), 상반기 물량 완판 보도. 애지봇 전사 2026년 상반기 출하 약 9,700대(Counterpoint, 43%)/8,600대(IDC, 35%)로 세계 1위, 2026-09 누적 2만 번째 로봇(A3 Ultra) 출고보도2025년 풀사이즈 휴머노이드 1,079대 판매(매출 8.21억 위안, +2,203.7%), 2025년 말 Walker S 연간 생산능력 6,000대 이상. 2026년 상반기 921대 판매(매출 5.903억 위안, 그룹 매출의 46.5%). 2026년 풀사이즈 1만 대 생산 목표보도
사용하는 피지컬 AI 모델—Thinker-VLA

공식 영상

Expedition A3 (远征A3)
Walker S2

파란 배경은 공식·보도 값 중 가장 좋은 값이에요 (무게·가격은 낮을수록, 루머·추정은 제외). "값 없음"은 수록된 값이 없다는 뜻(미공개이거나 아직 확인하지 못함)이며, 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)은 값에 마우스를 올리면 메모로 확인할 수 있어요.

다른 비교