Galbot S1 vs Walker S2

갤봇(인허퉁융) Galbot S1 · 유비테크 Walker S2 두 로봇을 키 비율과 스펙으로 비교해요.

  • 키 가장 큼Galbot S1179.3cm
  • 무게 가장 가벼움Walker S270kg
  • 전신 자유도 가장 많음Walker S252축
  • 가반하중 가장 큼Galbot S150kg
  1. 로봇·부품비교하기 전에 · 스펙 34개 항목 기준

    관찰34개 항목 중 12개는 두 로봇 모두 값이 있어 나란히 비교할 수 있어요

    • Galbot S1값 있는 항목 20/34개

      공식 17 보도 2 추정 1

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 보행 속도 · 한 손 자유도 · 손가락 · 카메라 · 가격

    • Walker S2값 있는 항목 17/34개

      공식 5 보도 11 루머 1

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 팔 길이 · 한 팔 자유도 · 머리·목 자유도 · 충전 시간 · 방진·방수 · 연산 장치 외 2개

    모두 값이 있지만 신뢰도가 다른 항목 7개 키 (Galbot S1 공식, Walker S2 보도) · 무게 (Galbot S1 공식, Walker S2 보도) · 전신 자유도 (Galbot S1 공식, Walker S2 보도) 외 4개

    의미
    13개 항목은 일부 로봇에만 값이 있어 나란히 비교할 수 없어요. 모두 값이 있는 항목 중 1개는 루머·추정 값이 섞여 있어 확정된 차이로 보기 어려워요.
    한계·근거
    분모는 이 사이트의 스펙 항목 34개이며, 어느 로봇에도 값이 없는 9개는 표에서 뺐어요. '값 없음'은 수록되지 않았다는 뜻(미공개이거나 아직 확인 못 함)이지 0이 아니에요. 같은 항목도 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)이 다를 수 있으니 값 메모와 출처를 함께 보세요.
    비교표 보기
    표로 보기
    로봇값 있는 항목공식보도루머추정
    Galbot S120/3417201
    Walker S217/3451110
공식보도루머추정— 값 없음
항목Galbot S1
갤봇(인허퉁융)
Walker S2
유비테크
국가🇨🇳 중국🇨🇳 중국
개발 단계양산양산
형태바퀴형이족 보행형
발표일2026-012025-07
크기
키 cm179.3공식176보도
무게 kg320공식70보도
팔 길이 cm92공식값 없음
관절
전신 자유도 축17공식52보도
한 팔 자유도 축7공식값 없음
머리·목 자유도 축2공식값 없음
구동 방식전기식공식전기식보도
이동
보행 속도 km/h값 없음7.2보도
최고 속도 km/h5.4공식7.2보도
손
한 손 자유도 축값 없음11보도
손가락 개값 없음5보도
가반하중 kg50공식15공식
전원
구동 시간 시간8공식2보도
배터리 kWh2.88추정2.3보도
충전 시간 시간2공식값 없음
배터리 교체배터리 핫스왑(24/7 운용)공식자율 핫스왑 (듀얼 배터리, 약 3분)공식
방진·방수IP54보도값 없음
연산·센서
연산 장치NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB (275 TOPS)공식값 없음
연산 성능 TOPS275공식값 없음
카메라 개값 없음2공식
라이다3D LiDAR 3개(머리 1, 섀시 2)공식값 없음
센서머리 양안 카메라·3D LiDAR, 가슴 깊이 카메라 2개·6축 힘센서 2개, 섀시 3D LiDAR 2개공식헤드 순수 RGB 양안 스테레오 비전(딥러닝 깊이 추정)공식
AI 모델AstraBrain(银河星脑) 피지컬 AI 파운데이션 모델공식Co-Agent(산업용 휴머노이드 에이전트) + BrainNet 2.0 군집지능 '이중 루프', Thinker 피지컬 AI 파운데이션 모델·Thinker-WM 산업용 월드 모델공식
가격·생산
가격값 없음$90K루머
생산·출하2026년 3월 검수 후 CATL 양산 라인에서 3개월 이상 연속 작업보도2025년 풀사이즈 휴머노이드 1,079대 판매(매출 8.21억 위안, +2,203.7%), 2025년 말 Walker S 연간 생산능력 6,000대 이상. 2026년 상반기 921대 판매(매출 5.903억 위안, 그룹 매출의 46.5%). 2026년 풀사이즈 1만 대 생산 목표보도
사용하는 피지컬 AI 모델—Thinker-VLA

공식 영상

Galbot S1
Walker S2

파란 배경은 공식·보도 값 중 가장 좋은 값이에요 (무게·가격은 낮을수록, 루머·추정은 제외). "값 없음"은 수록된 값이 없다는 뜻(미공개이거나 아직 확인하지 못함)이며, 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)은 값에 마우스를 올리면 메모로 확인할 수 있어요.

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