Genie Sim 3.0

Genie Sim 3.0은 애지봇(AgiBot)이 2026년 1월 CES에서 공개한 휴머노이드 로봇용 시뮬레이션 플랫폼으로, 장면·자산 생성과 데이터 수집, 자동 평가를 하나로 묶어 피지컬 AI 모델의 학습용 데이터셋 생성과 성능 평가를 돕는다. NVIDIA Isaac Sim 위에서 동작하며, LLM 기반 Genie Sim Generator가 자연어 지시로 장면과 과제를 구성하고, 실제 환경은 휴대용 3D 레이저 스캐너로, 물체는 60초 회전 영상으로 담아 3D Gaussian Splatting 등으로 재구성해 시뮬레이션 자산으로 만든다. 데이터는 저지연 원격조작과 자동 과제 프로그래밍으로 모으고, Genie Sim Benchmark는 LLM으로 평가 시나리오를 대량 생성한 뒤 이해·계획 (VLM) 모델이 과제 성공 여부를 자동 판정한다.

애지봇은 200개 이상 과제에 걸친 1만 시간 이상의 합성 데이터와 10만 개 이상의 평가 시나리오를 내놓았고, 논문에서는 시뮬레이션 평가가 실제 성능 추세와 높은 상관(16개 모델 구성에서 R² 0.931)을 보이며 합성 데이터만으로 학습한 정책이 zero-shot sim-to-real 전이로 실제 데이터 학습 정책과 비슷하거나 더 나은 성능을 냈다고 주장한다. 코드·자산·데이터셋은 GitHub·ModelScope 등에 공개됐고 핵심 코드는 MPL 2.0 라이선스를 따르며, 2026년 4월 v3.1에서는 공간 월드 모델 Genie Sim World와 강화학습 지원이 추가됐다.