Isaac Sim

엔비디아🇺🇸 미국NVIDIA Isaac 계열

시뮬레이션 플랫폼발표일 2025.08가중치 공개 · Apache-2.0

Omniverse·OpenUSD 기반 엔비디아의 로봇 시뮬레이터로, 사실적 렌더링·센서 시뮬레이션·합성 데이터 생성을 제공해요. 5.0(2025년 8월)부터 GitHub 오픈소스로 전환됐고, 2026년 Newton 물리엔진을 통합한 6.0이 나왔어요.

파라미터: —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
제어 빈도: —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
적용 로봇: —
벤치마크 결과: —

공식 자료프로젝트 페이지 developer.nvidia.com 코드 저장소 github.com

무엇인가

시뮬레이션 플랫폼
발표일 2025-08
가중치 공개 (Apache-2.0) — 내려받아 직접 실행할 수 있음

확인된 정보

사양 9개 항목 중 2개에 값이 있음
공식 공식 2개: 구조, 추론 하드웨어
값 확인일 2025-08 – 2026-03 · 값마다 출처는 아래 '구조와 학습' 표

확인이 필요한 정보

이 모델 데이터에서 따로 확인이 필요한 항목은 없어요.

어떤 모델인가

Isaac Sim은 엔비디아가 Omniverse 라이브러리와 OpenUSD 위에 만든 오픈소스 로봇 시뮬레이션 프레임워크로, 물리적으로 사실적인 가상 환경에서 로봇을 시험·검증하고 학습용 합성 데이터를 만드는 데 쓰인다. CAD·URDF·MJCF 모델과 3D Gaussian Splatting 기반 NuRec으로 캡처한 실제 공간을 USD 장면으로 불러오고, PhysX와 Newton 물리엔진으로 강체·다관절·차량 동역학을 계산하며 카메라 등 센서도 시뮬레이션한다. 조명·반사·색·물체 위치를 무작위로 바꿔 RGB·바운딩 박스·분할 정답이 붙은 학습용 데이터셋을 COCO·KITTI 형식으로 뽑을 수 있고, Cosmos 월드 모델로 데이터를 늘릴 수도 있다.

ROS·ROS 2 연동과 소프트웨어·하드웨어 인더루프 테스트를 지원하며, 로봇 학습 프레임워크 Isaac Lab이 그 위에서 돈다. 엔비디아는 2025년 8월 SIGGRAPH에서 5.0을 정식 공개하며 소스 코드를 GitHub에 열었다. Isaac Sim 코드는 Apache 2.0이지만 Omniverse Kit 일부 구성요소는 비공개이고, 제품에 넣어 재배포하려면 별도 라이선스가 필요하다.

회사 공식 페이지와 논문을 바탕으로 정리했어요. 성공률·최초 같은 표현은 회사 발표예요.

구조와 학습

공식보도루머추정— 값 없음

구조	Omniverse/OpenUSD + PhysX(6.0부터 Newton 통합) + RTX 센서 시뮬레이션공식
추론 하드웨어	NVIDIA RTX GPU공식

출처 4건

developer.nvidia.com [1][2]
github.com [1]
isaac-sim.github.io [1]

한눈에 읽기