Newton Physics Engine

엔비디아🇺🇸 미국Newton 계열

시뮬레이션 플랫폼발표일 2026.03가중치 공개 · Apache-2.0

엔비디아·구글 딥마인드·디즈니 리서치가 공동 개발해 리눅스 재단에 기부한 GPU 물리엔진으로, NVIDIA Warp와 OpenUSD 위에 MuJoCo Warp·Kamino 등 솔버를 담아요. 2025년 9월 베타 후 2026년 3월 1.0 정식판이 PyPI로 배포됐어요.

파라미터: —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
제어 빈도: —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
적용 로봇: —
벤치마크 결과: —

공식 자료프로젝트 페이지 developer.nvidia.com 공식 발표 developer.nvidia.com 코드 저장소 github.com

무엇인가

시뮬레이션 플랫폼
발표일 2026-03
가중치 공개 (Apache-2.0) — 내려받아 직접 실행할 수 있음

확인된 정보

사양 9개 항목 중 3개에 값이 있음
공식 공식 3개: 구조, 추론 하드웨어, 발표 벤치마크
값 확인일 2026-03 – 2026-10 · 값마다 출처는 아래 '구조와 학습' 표

확인이 필요한 정보

이 모델 데이터에서 따로 확인이 필요한 항목은 없어요.

어떤 모델인가

Newton은 엔비디아·구글 딥마인드·디즈니 리서치가 시작하고 리눅스 재단이 관리하는 오픈소스 GPU 물리 시뮬레이션 엔진으로, AI 모델이 아니라 로봇의 강화학습·모방학습을 위한 시뮬레이션 기반이다. NVIDIA Warp와 OpenUSD 위에서 URDF·OpenUSD 로봇 모델을 불러오며, 강체는 MuJoCo Warp(구글 딥마인드)와 닫힌 링크 기구에 강한 Kamino(디즈니 리서치), 케이블·천·부피 변형체는 Vertex Block Descent, 모래 같은 입자 지형은 암시적 MPM 솔버가 맡는다. SDF 기반 충돌, 접촉면 전체에 압력을 분포시키는 hydroelastic 접촉, 미분 가능 시뮬레이션, RGB·깊이·분할 영상을 내는 카메라 센서를 갖춰 시각 입력 기반 강화학습도 지원한다.

2026년 3월 GTC에서 1.0 정식판이 나와 Isaac Sim 6.0·Isaac Lab 3.0(얼리 액세스)과 연동되며, 엔비디아는 RTX PRO 6000 Blackwell에서 MuJoCo Warp가 MJX보다 보행 작업은 252배, 조작 작업은 475배 빠르다고 주장한다. 활용 사례로 Skild AI의 GPU 랙 조립 강화학습과 삼성의 행동 생성 (VLA) 모델용 합성 데이터 생성이 소개됐고, 코드는 Apache-2.0 라이선스로 공개돼 pip로 설치할 수 있다.

회사 공식 페이지와 논문을 바탕으로 정리했어요. 성공률·최초 같은 표현은 회사 발표예요.

구조와 학습

공식보도루머추정— 값 없음

구조	NVIDIA Warp + OpenUSD 기반, 강체 솔버 MuJoCo Warp·Kamino 등 멀티 솔버(변형체는 VBD 솔버)공식
추론 하드웨어	NVIDIA GPU(CUDA/Warp; 기본 설치 Warp 1.18은 Turing·컴퓨트 능력 7.5 이상, 드라이버 R580+ 필요); macOS는 CPU로 실행공식
발표 벤치마크	MuJoCo Warp가 MJX 대비 보행 252배, 조작 475배 속도 향상(NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell 기준)공식

출처 3건

developer.nvidia.com [1][2]
github.com [1]

한눈에 읽기