Genesis (Genesis World)
시뮬레이션 플랫폼발표일 2024.12가중치 공개 · Apache-2.0
CMU 주도 20여 개 연구실이 2024년 12월 공개한 범용 멀티피직스 로봇 시뮬레이터로, 강체·변형체·유체를 통합해요. 이후 스타트업 Genesis AI가 2026년 5월 통합 물리엔진·Nyx 렌더러·Quadrants 컴파일러를 묶은 Genesis World 1.0을 오픈소스로 냈어요.
- 파라미터
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 제어 빈도
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 적용 로봇
- —
- 벤치마크 결과
- —
B (10억 개)
Hz · 행동 출력 빈도
윙치키에 연결된 로봇
수록된 점수
공식 자료프로젝트 페이지 genesis.ai코드 저장소 github.com
한눈에 읽기
무엇인가
- 시뮬레이션 플랫폼
- 발표일 2024-12
- 가중치 공개 (Apache-2.0) — 내려받아 직접 실행할 수 있음
확인된 정보
- 사양 9개 항목 중 2개에 값이 있음
- 공식 공식 1개: 구조
- 보도 보도 1개: 발표 벤치마크
- 값 확인일 2024-12 – 2026-05 · 값마다 출처는 아래 '구조와 학습' 표
확인이 필요한 정보
이 모델 데이터에서 따로 확인이 필요한 항목은 없어요.
어떤 모델인가
Genesis World는 2024년 12월 학계 프로젝트 'Genesis'로 출발한 오픈소스 물리 시뮬레이터를 Genesis AI가 확장한 피지컬 AI 개발용 시뮬레이션 플랫폼이다. 회사는 2026년 5월 27일 Genesis World 1.0을 발표했다. 강체·FEM·MPM·입자(PBD/SPH) 솔버를 한 파이프라인에서 돌리고, 범용·SAP·IPC 접촉 결합기를 한 줄 수정으로 바꿔 끼울 수 있다.
여기에 로봇용 실시간 경로추적 렌더러 Nyx와 Taichi에서 갈라져 나온 Python→GPU 컴파일러 Quadrants(CUDA·ROCm·Metal·Vulkan·CPU)가 더해진다. 회사는 시뮬레이션을 학습용 데이터셋 생성기보다 로봇 파운데이션 모델의 평가·반복 엔진으로 쓴다고 밝혔다. 실제 데이터로만 학습한 정책을 시뮬레이션에서 평가한 결과가 실기 결과와 피어슨 상관 약 0.90을 보였고, 수만 에피소드 평가를 0.5시간 안에 끝낸다고 주장한다.
공식 문서는 Isaac Gym/Sim/Lab, MuJoCo MJX 같은 기존 GPU 시뮬레이터보다 처리량이 최대 10~80배 높다고 내세우며, 코드는 Apache 2.0으로 공개돼 있다. 앞으로는 시뮬레이션 기반 강화학습 후학습을 늘리고, 학습형 월드 모델과 결합한 하이브리드 시뮬레이터로 나아가겠다고 밝혔다.
회사 공식 페이지와 논문을 바탕으로 정리했어요. 성공률·최초 같은 표현은 회사 발표예요.
구조와 학습
| 구조 | 통합 멀티피직스 엔진(강체·FEM·MPM·SPH·PBD 등) + Nyx 사실적 렌더러 + Quadrants(Taichi 포크) GPU 컴파일러공식 |
|---|---|
| 발표 벤치마크 | 초기 발표: 단일 RTX 4090에서 Franka 조작 시뮬레이션 약 4,300만 FPS(실시간 대비 43만 배) 주장보도 |