사람 시연 몇 백 개로 수만 개의 학습 데이터를 자동 생성하는 MimicGen 1저자. NVIDIA에서 합성 데이터 생성(SkillGen·HumanoidMimicGen 등)을 맡아 GR00T 데이터 파이프라인과 맞닿은 연구를 한다.
경력
기록된 직책 1개 · 회사·기관 1곳 · 현재 직책 1개시작 날짜: 미상 1공식 1건
경력 타임라인
- 엔비디아 Research Scientist (Robotics, GEAR)시작 미상 – 현재
막대 읽는 법: 현재 직책빗금 = 시작 미상
직책별 기록 (최신순)
- Research Scientist (Robotics, GEAR)
대표 논문
- MimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning using Human DemonstrationsCoRL 2023 · 2023
소수 시연에서 대량 시연 자동 생성(1저자)
- What Matters in Learning from Offline Human Demonstrations for Robot ManipulationCoRL 2021 · 2021
robomimic 벤치마크(1저자)
배경
스탠퍼드대 박사과정 출신(전기공학), 모방학습 연구. robomimic·MimicGen 등 로봇 학습용 데이터·벤치마크 도구를 이끌었다.
거쳐 간 회사
- 엔비디아 시뮬레이션, 피지컬 AI, 부품 회사 · 🇺🇸 미국