쉐빈(제이슨) 펑
Xue Bin (Jason) Peng
UC Berkeley PhD
현재 소속Simon Fraser University Assistant Professor, Computing Science · 엔비디아 Research Scientist (part-time)
사람·동물 동작을 따라 배우는 강화학습(DeepMimic·AMP)의 주인공. 지금 휴머노이드 보행·전신 동작 학습에 널리 쓰이는 동작 모방 기법의 토대를 만들었다.
경력
기록된 직책 2개 · 회사·기관 2곳 · 현재 직책 2개시작 날짜: 미상 2공식 2건
회사 간 이동
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경력 타임라인
- Simon Fraser University Assistant Professor, Computing Science시작 미상 – 현재
- 엔비디아 Research Scientist (part-time)시작 미상 – 현재
막대 읽는 법: 현재 직책빗금 = 시작 미상
직책별 기록 (최신순)
- Research Scientist (part-time)
- Assistant Professor, Computing ScienceSimon Fraser University
2027년 UBC로 옮길 예정(본인 홈페이지)
학력
- UC BerkeleyPhD · Computer Science
- University of British ColumbiaMSc · Computer Science
대표 논문
- DeepMimic: Example-Guided Deep Reinforcement Learning of Physics-Based Character SkillsSIGGRAPH 2018 · 2018
동작 데이터를 따라 배우는 강화학습(1저자)
- AMP: Adversarial Motion Priors for Stylized Physics-Based Character ControlSIGGRAPH 2021 · 2021
동작 스타일을 판별기로 학습(1저자)
수상·훈장
- RSS 2020 Best Paper Award (Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals) 2020
배경
UBC 석사(Michiel van de Panne 지도), UC Berkeley 박사(Sergey Levine·Pieter Abbeel 지도, 2021). Google·OpenAI·Disney Research 등에서 연구.
거쳐 간 회사
- 엔비디아 시뮬레이션, 피지컬 AI, 부품 회사 · 🇺🇸 미국