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인물 이동

뤄정이(젠 뤄)

Zhengyi (Zen) Luo

Carnegie Mellon University PhD

현재 소속엔비디아 Senior Research Scientist, GEAR (휴머노이드 로코-매니퓰레이션 기술 리드)

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NVIDIA GEAR에서 휴머노이드 전신 제어를 맡은 연구자. 사람 동작 추종 제어 PHC, 원격조종 H2O·OmniH2O, 대규모 동작 추종 SONIC(Science Robotics 2026) 공동 1저자.

경력

기록된 직책 3개 · 회사·기관 2곳 · 현재 직책 1개

시작 날짜: 월까지 3공식 3건

회사 간 이동

  1. 메타(FAIR) 에서 엔비디아

    2024-09 새 직책 시작날짜 월까지 확인

경력 타임라인

  1. 메타(FAIR) Visiting Researcher, Reality Labs2022-09 – 2024-08
  2. 엔비디아 Research Scientist Intern, GEAR2024-09 – 2025-05
  3. 엔비디아 Senior Research Scientist, GEAR (휴머노이드 로코-매니퓰레이션 기술 리드)2025-05 – 현재

막대 읽는 법: 현재 직책끝난 직책

직책별 기록 (최신순)

  1. Senior Research Scientist, GEAR (휴머노이드 로코-매니퓰레이션 기술 리드)
    2025-05 – 현재 · 1년 5개월현재
    공식출처 zhengyiluo.comzhengyiluo.com
  2. Research Scientist Intern, GEAR
    2024-09 – 2025-05 · 8개월
    공식출처 zhengyiluo.com
  3. Visiting Researcher, Reality Labs
    2022-09 – 2024-08 · 1년 11개월
    공식출처 zhengyiluo.com

학력

  1. Carnegie Mellon University
    PhD · Robotics
    2025
  2. University of Pennsylvania
    BSE · Computer Science
    2019

대표 논문

배경

펜실베이니아대 컴퓨터과학 학사, CMU 로보틱스 석·박사(Kris Kitani 지도, 2025). 박사논문 'Learning Universal Humanoid Control'.

거쳐 간 회사

  • 메타(FAIR) 피지컬 AI · 🇺🇸 미국
  • 엔비디아 시뮬레이션, 피지컬 AI, 부품 회사 · 🇺🇸 미국

같은 회사의 인물

출처 2건