위커 주
Yuke Zhu
Stanford University PhD
누적 인용수 17,096h-index 48논문 217편OpenAlex 2026-10-29
- 1.3천19
- 1.8천20
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인용 지표는 OpenAlex 한 곳의 값(확인일 2026-10-29)이며 연구 능력 순위가 아니에요. 이전 소속을 포함한 개인 경력 전체 논문 기준이고, 제공처마다 값이 달라요. 저자 식별 확인: 대표 논문 3편 중 3편 일치.
현재 소속엔비디아 Director and Distinguished Research Scientist, co-lead of GEAR · University of Texas at Austin Associate Professor of Computer Science, RPL Lab Director
NVIDIA GEAR 공동 리드이자 UT 오스틴 교수로 GR00T 휴머노이드 모델 개발을 이끈다.
경력
기록된 직책 2개 · 회사·기관 2곳 · 현재 직책 2개시작 날짜: 미상 2공식 2건
회사 간 이동
이 인물의 기록에는 회사 간 이동이 없어요.
경력 타임라인
- 엔비디아 Director and Distinguished Research Scientist, co-lead of GEAR시작 미상 – 현재
- University of Texas at Austin Associate Professor of Computer Science, RPL Lab Director시작 미상 – 현재
막대 읽는 법: 현재 직책빗금 = 시작 미상
직책별 기록 (최신순)
- Associate Professor of Computer Science, RPL Lab DirectorUniversity of Texas at Austin
- Director and Distinguished Research Scientist, co-lead of GEAR
학력
- Stanford UniversityPhD
대표 논문
- What Matters in Learning from Offline Human Demonstrations for Robot Manipulation (robomimic)CoRL 2021 · 2021
- Target-driven Visual Navigation in Indoor Scenes using Deep Reinforcement LearningICRA 2017 · 2016
- GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid RobotsarXiv · 2025
오픈 휴머노이드 파운데이션 모델
배경
스탠퍼드 박사. UT 오스틴 로봇 인지·학습(RPL) 연구실을 이끈다. robosuite·RoboCasa 등을 개발했다.
거쳐 간 회사
- 엔비디아 시뮬레이션, 피지컬 AI, 부품 회사 · 🇺🇸 미국