Physical Intelligence에서 로봇 파운데이션 모델을 학습시키는 연구자. 행동을 압축 토큰으로 바꾸는 FAST의 1저자로 π0-FAST의 바탕을 만들었다.
경력
기록된 직책 3개 · 회사·기관 3곳 · 현재 직책 1개시작 날짜: 월까지 3공식 3건
회사 간 이동
UC Berkeley & Stanford University 에서 피지컬 인텔리전스
Google Brain 에서 UC Berkeley & Stanford University
경력 타임라인
- Google Brain Student Researcher, Robotics2022-05 – 2023-05
- UC Berkeley & Stanford University Postdoctoral Scholar (Sergey Levine·Chelsea Finn 공동 지도)2023-06 – 2025-06
- 피지컬 인텔리전스 Member of Technical Staff2024-06 – 현재
막대 읽는 법: 현재 직책끝난 직책
직책별 기록 (최신순)
Member of Technical Staff- Postdoctoral Scholar (Sergey Levine·Chelsea Finn 공동 지도)UC Berkeley & Stanford University
- Student Researcher, RoboticsGoogle Brain
학력
- University of Southern CaliforniaPhD · Computer Science
- TU DresdenDiploma · Electrical Engineering
대표 논문
- FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action ModelsRSS 2025 · 2025
행동 토큰화로 VLA 학습을 빠르게 함(1저자)
- OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action ModelCoRL 2024 · 2024
공개 VLA 모델(공동 1저자)
수상·훈장
- ICRA 2024 Best Conference Paper (Open X-Embodiment) 2024
배경
TU Dresden 전기공학 디플롬, USC 컴퓨터과학 박사(Joseph Lim 지도). UC Berkeley·Stanford 박사후연구원으로 Open X-Embodiment·DROID·OpenVLA 데이터·모델 작업에 참여했다.
거쳐 간 회사
- 피지컬 인텔리전스 피지컬 AI · 🇺🇸 미국