2023년 3월에 공개됐고, 지금은 ④ 양산 단계예요. 2023년 3월 ProMat에서 공개된 차세대 Digit으로, LED 눈이 달린 머리와 토트 운반용 그리퍼 손을 갖췄어요. GXO 물류센터에 RaaS 방식으로 상용 투입된 최초의 휴머노이드 사례가 됐고, 클라우드 관제 Agility Arc와 함께 운영돼요. 2026년 5월 기준 Schaeffler·GXO·도요타 캐나다 공장·Mercado Libre 등 고객 시설 9곳에 배치·약정돼 누적 6만 5천 시간 넘게 운용됐으며, 2026년 9월 후속 Digit 5가 시제품으로 공개됐지만 Digit 4는 현장 운용이 이어지고 있고, 2026년 10월 발표된 GXO 신규 2개 시설도 2027년 초 Digit 4로 시작해 Digit 5 상용화 뒤 전환할 계획이에요.
- 키 cm
- 175보도
- 무게 kg
- 65보도
- 전신 자유도 축
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가반하중 kg
- 16보도
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류
- ④ 양산: 생산 라인에서 대량 생산을 시작했거나 대량 납품 중인 단계.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 1건
- 이 로봇을 다룬 뉴스 2건 (계약·공급 1건)
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 생산·출하
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 구동 방식, 최고 속도, 가반하중, 센서, AI 모델
- 마지막 확인 2026.10
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 전신 자유도, 구동 시간, 가격
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 175보도 |
| 무게 (kg) | 65보도 |
| 관절 | |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 5.4보도 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 16보도 |
| 연산·센서 | |
| 센서 | 라이다, 깊이카메라, IMU보도 |
| AI 모델 | Agility Arc 클라우드 관제 + 강화학습 보행 제어보도 |
| 가격·생산 | |
| 생산·출하 | 오리건 세일럼 RoboFab 공장(연 1만 대 설계) 생산, 고객 시설 9곳 배치·약정(2026년 5월 기준, 누적 6만 5천 시간+), GXO 신규 2곳 2027년 초 투입 예정공식 |
값별 메모 3개 보기
- 최고 속도
- 1.5 m/s
- 가반하중
- 토트 운반 기준 35lb
- 생산·출하
- 공장 설계 능력·고객 시설 9곳·6만 5천 시간은 회사 증권 공시(2026-10-13 합병 투자설명서), GXO 신규 2곳은 2026-10-26 회사 발표(증권 공시 425) 기준. 규모는 아직 작음: 공시상 로봇 판매 매출 2025년 약 155만 달러, 2026년 상반기 0달러
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 175cm ( 보도)
- 무게 65kg ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요. 이전 세대 Digit (초기형 v1–v3) 영상 보기
공식 페이지: agilityrobotics.com
비교해 볼 만한 로봇
vs DR02vs K2 Bumblebeevs MenteeBot V3.1vs PUDU D7vs T170Avs Walker S2
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 로봇 손 | 인스파이어 로봇(因时机器人) | 덱스터러스 핸드(제품 미특정) | 보도 |