2019년 1월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). Cassie 다리에 상체·팔·라이다 머리를 얹은 초기 Digit으로 2019년 1월 공개돼 포드와 라스트마일 배송 실험을 했고 2020년부터 연구·기업용으로 판매됐어요. 2019~2022년 v1~v3 개량이 있었으나 외형이 같아 하나로 묶었으며, 2023년 얼굴형 머리와 그리퍼 손을 단 Digit 4세대로 대체됐어요.
- 키 cm
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 무게 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 전신 자유도 축
- 16보도
- 가반하중 kg
- 18보도
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 산업·물류
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 1건
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 전신 자유도, 한 팔 자유도, 구동 방식, 가반하중, 배터리, 연산 장치, 센서, 생산·출하
- 마지막 확인 2020.01
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 키, 무게, 구동 시간, 가격
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 관절 | |
|---|---|
| 전신 자유도 (축) | 16보도 |
| 한 팔 자유도 (축) | 4보도 |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 손 | |
| 가반하중 (kg) | 18보도 |
| 전원 | |
| 배터리 (kWh) | 1.2보도 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Intel i7 CPU 2개 + 고객용 확장 베이(NUC/Jetson)보도 |
| 센서 | 라이다, Intel RealSense 깊이카메라 4개, IMU보도 |
| 가격·생산 | |
| 생산·출하 | 포드 배송 실증(2019~2020), 2020년 판매 개시보도 |
값별 메모 4개 보기
- 전신 자유도
- 다리 5×2, 팔 3×2
- 한 팔 자유도
- 4자유도 팔 2개 (발목/발 2자유도)
- 가반하중
- 최대 40파운드(약 18kg)
- 배터리
- 리튬폴리머 팩
Digit (초기형 v1–v3) 공식 영상키 비율
공식 페이지: agilityrobotics.com
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 로봇 손 | 인스파이어 로봇(因时机器人) | 덱스터러스 핸드(제품 미특정) | 보도 |