사진 · 배경 제거2013년 7월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). DARPA 로보틱스 챌린지(DRC) 팀들에 지급하기 위해 2013년 7월 공개된 188cm·150kg 유압식 Atlas로, Carnegie Robotics 라이다·스테레오 머리를 달았어요. 초기엔 테더 전원이었고 2015년 배터리 내장형 'Atlas Unplugged'로 개량돼 DRC 결선에 쓰였어요.
- 키 cm
- 188공식
- 무게 kg
- 150공식
- 전신 자유도 축
- 28공식
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 1건
확인된 정보
- 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 센서
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 구동 시간, 배터리, 연산 장치, 생산·출하
- 마지막 확인 2015.01
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 가격
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 188공식 |
| 무게 (kg) | 150공식 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 28공식 |
| 구동 방식 | 유압식공식 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 1보도 |
| 배터리 (kWh) | 3.7보도 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | 2013: 오프보드 컴퓨터. 2015 Unplugged: 온보드 인식용 컴퓨터 3대 + 무선 라우터보도 |
| 센서 | Carnegie Robotics MultiSense SL (라이다+스테레오)공식 |
| 가격·생산 | |
| 생산·출하 | DRC 결선 11팀 중 7팀이 Atlas 사용보도 |
값별 메모 5개 보기
- 무게
- 2015 Atlas Unplugged 156kg(345lb)
- 전신 자유도
- 목1, 팔 6×2, 몸통3, 다리 6×2
- 구동 방식
- 28개 유압 액추에이터. Unplugged는 가변압 유압 펌프 내장
- 구동 시간
- 2015 Atlas Unplugged 혼합 임무 기준. 2013 원형은 외부 전원 테더
- 배터리
- Atlas Unplugged 리튬이온 팩
실물 사진
실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 188cm ( 공식)
- 무게 150kg ( 공식)
- 전신 자유도 28축 ( 공식)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: darpa.mil
부품 공급 관계
| 부품 | 공급사 | 제품 | 신뢰도 |
|---|---|---|---|
| 액추에이터 | HL만도 | 스팟(4족) 액추에이터 | 보도 |
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