로봇 목록

보스턴 다이내믹스 · 🇺🇸 미국

PETMAN

단종이족 보행형연구·교육발표일 2009.10

2009년 10월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 미 육군 화생방 보호복 시험용으로 개발된 유압식 인간형 로봇으로, 사람처럼 걷고 몸을 굽히며 땀·체온까지 모사했어요. 테더 전원을 썼고, 이 기술이 DARPA 로보틱스 챌린지용 Atlas로 이어졌어요.

키 cm
178보도
무게 kg
79보도
전신 자유도 축
29보도
가반하중 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

확인된 정보

  • 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 최고 속도, 연산 장치
  • 마지막 확인 2011

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
  • 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)

세대별 진화

  1. PETMAN2009년
  2. Atlas2013년
  3. Atlas2016년
  4. Atlas2026년

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)178보도
무게 (kg)79보도
관절
전신 자유도 (축)29보도
구동 방식유압식보도
이동
최고 속도 (km/h)6.4보도
연산·센서
연산 장치Custom PC보도
값별 메모 2개 보기
구동 방식
테더 유압 동력
최고 속도
트레드밀 보행 4mph 전후, 일부 자료 7.08km/h

공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cm178PETMANPETMAN
  • 키 178cm ( 보도)
  • 무게 79kg ( 보도)
  • 전신 자유도 29축 ( 보도)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

공식 페이지: bostondynamics.com

부품 공급 관계

회전 관절 (어깨·고관절)액추에이터 1HL만도
부품공급사제품신뢰도
액추에이터HL만도스팟(4족) 액추에이터보도

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