로봇 목록

한국과학기술원 · 🇰🇷 한국

KHR-2

단종이족 보행형연구·교육발표일 2004

2004년에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). KAIST가 2003~2004년 개발한 KHR 시리즈 첫 완전체 휴머노이드(머리·손 포함)로, 120cm·56kg·41자유도예요. 이 플랫폼을 바탕으로 휴보(KHR-3)가 개발됐어요.

키 cm
120공식
무게 kg
56공식
전신 자유도 축
41공식
가반하중 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

  • 공개된 용도: 연구·교육
  • 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
  • 이족 보행형

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도
  • 보도 언론 보도로 알려진 값: 보행 속도
  • 마지막 확인 2004

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
  • 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)

세대별 진화

  1. KHR-12002년
  2. KHR-22004년
  3. HUBO2005년
  4. HUBO 22009년
  5. DRC-HUBO+2015년

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)120공식
무게 (kg)56공식
관절
전신 자유도 (축)41공식
이동
보행 속도 (km/h)1.2보도
값별 메모 1개 보기
전신 자유도
KAIST 학위논문 기준

공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cm120KHR-2KHR-2
  • 키 120cm ( 공식)
  • 무게 56kg ( 공식)
  • 전신 자유도 41축 ( 공식)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

출처 2건