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레인보우로보틱스 · 🇰🇷 한국

HUBO (KHR-3)

단종이족 보행형연구·교육발표일 2005.01

2005년 1월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). KAIST 오준호 교수 연구팀이 2004~2005년 공개한 한국 최초의 본격 이족보행 휴머노이드(KHR-3)로, 레인보우로보틱스 창업의 모태가 됐어요. 이후 아인슈타인 얼굴의 Albert HUBO, HUBO 2로 이어졌어요.

키 cm
125공식
무게 kg
55공식
전신 자유도 축
41공식
가반하중 kg
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
가격
—값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)

한눈에 읽기

어디에 쓰이나

확인된 정보

  • 공식 회사가 직접 밝힌 값: 키, 무게, 전신 자유도
  • 마지막 확인 2005

확인이 필요한 정보

  • 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
  • 부품 공급 관계 2건 중 1건은 루머예요
  • 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)

세대별 진화

  1. KHR-12002년
  2. KHR-22004년
  3. HUBO2005년
  4. HUBO 22009년
  5. DRC-HUBO+2015년

스펙

값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.
크기
키 (cm)125공식
무게 (kg)55공식
관절
전신 자유도 (축)41공식
값별 메모 2개 보기
키
KHR-3 설계 논문(Humanoids 2005)
무게
Wikipedia 표는 56kg

공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님

50cm100cm150cm200cm사람 170cm125HUBOHUBO
  • 키 125cm ( 공식)
  • 무게 55kg ( 공식)
  • 전신 자유도 41축 ( 공식)

실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.

공식 페이지: hubolab.kaist.ac.kr

부품 공급 관계

머리 · 눈비전·라이다 1삼성전기손목 · 힘 감지힘/토크 센서 1에이딘로보틱스
부품공급사제품신뢰도
힘/토크 센서에이딘로보틱스힘·토크 센서보도
비전·라이다삼성전기로봇용 카메라 모듈루머

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