2015년 6월에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). KAIST 팀이 2015년 6월 DARPA 로보틱스 챌린지 결선에서 우승한 로봇으로, 무릎의 바퀴로 평지를 주행하고 계단·잔해에선 2족 보행하는 변신형 구조예요. 레인보우로보틱스가 연구용으로 판매했어요.
- 키 cm
- 170보도
- 무게 kg
- 80보도
- 전신 자유도 축
- 32보도
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- $320K보도
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 혼합형
- 부품 공급 관계 2건
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 최고 속도, 구동 시간, 연산 장치, 센서 외 1개
- 마지막 확인 2015
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중
- 부품 공급 관계 2건 중 1건은 루머예요
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 170보도 |
| 무게 (kg) | 80보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 32보도 |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 1.5보도 |
| 전원 | |
| 구동 시간 (시간) | 4보도 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | Intel NUC PC (센싱·모션), PODO 제어 프레임워크보도 |
| 센서 | 레인보우 F/T 센서, IMU, 광섬유 자이로, Hokuyo 2D 라이다, 카메라보도 |
| 가격·생산 | |
| 가격 | $320K보도 |
값별 메모 2개 보기
- 전신 자유도
- 머리1, 팔+손 8×2, 다리+바퀴 7×2, 허리1
- 구동 방식
- Maxon 모터, 공랭식
실물 사진
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실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 170cm ( 보도)
- 무게 80kg ( 보도)
- 전신 자유도 32축 ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: hubolab.kaist.ac.kr