2009년에 공개됐고, 지금은 단종 단계예요(더 이상 만들지 않음). 2009년 공개된 경량화 HUBO 2로, 무릎을 편 자연스러운 보행과 달리기(3.6km/h)를 구현했고 레인보우로보틱스를 통해 MIT·드렉셀대 등 해외 연구기관에 판매됐어요.
- 키 cm
- 125보도
- 무게 kg
- 45보도
- 전신 자유도 축
- 40보도
- 가반하중 kg
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
- 가격
- —값 없음 (미공개이거나 아직 확인하지 못함)
한눈에 읽기
어디에 쓰이나
- 공개된 용도: 연구·교육
- 단종: 판매·개발이 끝난 모델.
- 이족 보행형
- 부품 공급 관계 2건
확인된 정보
- 보도 언론 보도로 알려진 값: 키, 무게, 전신 자유도, 구동 방식, 최고 속도, 한 손 자유도, 연산 장치, 센서
- 마지막 확인 2009
확인이 필요한 정보
- 아직 공개되지 않은 기본 사양: 가반하중, 구동 시간, 가격
- 부품 공급 관계 2건 중 1건은 루머예요
- 공개 이미지가 없어 스펙으로 그린 실루엣을 보여 줘요(실제 외형 아님)
세대별 진화
스펙
값은 공식 발표·보도 기준이에요. 루머 추정 값만 따로 표시해요.| 크기 | |
|---|---|
| 키 (cm) | 125보도 |
| 무게 (kg) | 45보도 |
| 관절 | |
| 전신 자유도 (축) | 40보도 |
| 구동 방식 | 전기식보도 |
| 이동 | |
| 최고 속도 (km/h) | 3.6보도 |
| 손 | |
| 한 손 자유도 (축) | 5보도 |
| 연산·센서 | |
| 연산 장치 | PC/104 임베디드 컴퓨터 2대보도 |
| 센서 | 카메라, 3축 F/T 센서, 관성·기울기 센서보도 |
값별 메모 3개 보기
- 전신 자유도
- 목3, 팔 7×2, 손 5×2, 몸통1, 다리 6×2
- 구동 방식
- BLDC 모터 44개
- 최고 속도
- 달리기, 보행 1.5km/h
공개 이미지 없음 · 실루엣 · 실제 외형 아님
- 키 125cm ( 보도)
- 무게 45kg ( 보도)
- 전신 자유도 40축 ( 보도)
- 한 손 자유도 5축 ( 보도)
실제 외형이 아니라 공개·보도된 스펙으로 그린 실루엣이에요.
공식 페이지: hubolab.kaist.ac.kr