윙치키휴머노이드 로봇 인사이트

K2 Bumblebee (大黄蜂) vs KUAVO 5

케플러 K2 Bumblebee (大黄蜂) · 러쥐 로보틱스(乐聚) KUAVO 5 두 로봇을 키 비율과 스펙으로 비교해요.

50cm100cm150cm200cm사람 170cmK2 Bumblebee (大黄蜂)175K2 BumblebeeK2 BumblebeeKUAVO 5173KUAVO 5KUAVO 5
  • 키 가장 큼K2 Bumblebee175cm
  • 무게 가장 가벼움KUAVO 563.5kg
  • 전신 자유도 가장 많음K2 Bumblebee52축
  • 가반하중 가장 큼K2 Bumblebee30kg

  1. 로봇·부품비교하기 전에 · 스펙 34개 항목 기준

    관찰34개 항목 중 13개는 두 로봇 모두 값이 있어 나란히 비교할 수 있어요

    • K2 Bumblebee값 있는 항목 19/34개

      공식 10 보도 8 루머 1

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 최고 속도 · SDK·개발 환경 · 공개 자료

    • KUAVO 5값 있는 항목 16/34개

      공식 10 보도 3 루머 1 추정 2

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 최대 관절 토크 · 보행 속도 · 손가락 · 촉각 센서 · 충전 시간 · 연산 성능

    모두 값이 있지만 신뢰도가 다른 항목 5개 구동 방식 (K2 Bumblebee 공식, KUAVO 5 추정) · 가반하중 (K2 Bumblebee 공식, KUAVO 5 보도) · 배터리 (K2 Bumblebee 루머, KUAVO 5 추정) 외 2개

    의미
    9개 항목은 일부 로봇에만 값이 있어 나란히 비교할 수 없어요. 모두 값이 있는 항목 중 3개는 루머·추정 값이 섞여 있어 확정된 차이로 보기 어려워요.
    한계·근거
    분모는 이 사이트의 스펙 항목 34개이며, 어느 로봇에도 값이 없는 12개는 표에서 뺐어요. '값 없음'은 수록되지 않았다는 뜻(미공개이거나 아직 확인 못 함)이지 0이 아니에요. 같은 항목도 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)이 다를 수 있으니 값 메모와 출처를 함께 보세요.
    비교표 보기
    표로 보기
    로봇값 있는 항목공식보도루머추정
    K2 Bumblebee19/3410810
    KUAVO 516/3410312
공식보도루머추정— 값 없음
항목K2 Bumblebee (大黄蜂)
케플러
KUAVO 5
러쥐 로보틱스(乐聚)
국가🇨🇳 중국🇨🇳 중국
개발 단계양산양산
형태이족 보행형혼합형
발표일2025-052025-11
크기
키 cm175공식173공식
무게 kg75공식63.5공식
관절
전신 자유도 축52공식29공식
최대 관절 토크 N·m200보도값 없음
구동 방식electric (KEPLERGEAR 자체 행성 롤러 스크류 선형 액추에이터 + 회전형 + 마이크로 액추에이터 하이브리드)공식전기식추정
이동
보행 속도 km/h5보도값 없음
최고 속도 km/h값 없음5공식
손
한 손 자유도 축11공식6공식
손가락 개5보도값 없음
가반하중 kg30공식10보도
촉각 센서손가락당 접촉 힘센서 25개, 손목 6축 F/T 센서보도값 없음
전원
구동 시간 시간8공식1공식
배터리 kWh2.33루머0.36추정
충전 시간 시간1보도값 없음
연산·센서
연산 장치100 TOPS 고성능 메인보드 + 자체 Nebula(星云) 시스템공식하위 제어: GENE-MTH6 산업용 보드(Intel Core Ultra 7 255H, Arc 140T GPU, 64GB) / 상위: NVIDIA Jetson Orin NX(진계판) 또는 Jetson AGX Orin(MaxA·MaxB)공식
연산 성능 TOPS100보도값 없음
센서유연(촉각) 센서, 손목 6축 힘센서, 순수 비전 시스템(시각 SLAM), 관성센서, 청각센서·스피커, 손가락당 촉각점 25개공식Orbbec Gemini-335L 양안 깊이카메라(머리), Livox Mid-360 LiDAR, 6-마이크 어레이(360° 음원 정위), IMU, 관절 온도센서(LB01), MaxA/MaxB 손목 RealSense D405 ×2공식
AI 모델자체 계층형 엔드투엔드 피지컬 AI(인지→신경 결정→구동 3계층, 'KEPLER Embodied AI Gen3.0' 엔드투엔드 대모델) + Kepler OS/Nebula 시스템, 보행은 강화·모방학습. 2026년 '역촉각 전모달 VTLA 대모델' 시연공식화웨이 Pangu(판구) 피지컬 AI 파운데이션 모델 연동(HDC2024) + 공식 SDK 문서의 Doubao(豆包) 실시간 음성 대모델 상호작용·모방학습(IL) 기반 분류 사례, '대뇌-소뇌-로컬' 풀스택보도
소프트웨어
SDK·개발 환경값 없음catkin 기반 ROS 워크스페이스 + 팔 모터 ruiwo C++/Python SDK공식
공개 자료값 없음kuavo-ros-opensource (MIT): MPC-WBC 제어, MuJoCo/Gazebo/Isaac Sim, Quest3 원격조작공식
가격·생산
가격$34K보도$50K루머
생산·출하2025년 9월 양산·출하 개시. 수천 대 규모 프레임워크 계약(총 수억 위안)보도KUAVO 시리즈 2025년 577대 판매(2024년 32대), 연산 1만 대 규모 공장 보도보도
사용하는 피지컬 AI 모델—CloudRobo 피지컬 AI 플랫폼 (Pangu 기반)

공식 영상

K2 Bumblebee (大黄蜂)
공식 영상 미공개
KUAVO 5

파란 배경은 공식·보도 값 중 가장 좋은 값이에요 (무게·가격은 낮을수록, 루머·추정은 제외). "값 없음"은 수록된 값이 없다는 뜻(미공개이거나 아직 확인하지 못함)이며, 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)은 값에 마우스를 올리면 메모로 확인할 수 있어요.

다른 비교