Kaleido 9 vs T-HR3

가와사키중공업 Kaleido 9 · 토요타 T-HR3 두 로봇을 키 비율과 스펙으로 비교해요.

50cm100cm150cm200cm사람 170cmKaleido 9190Kaleido 9Kaleido 9154T-HR3T-HR3
  • 키 가장 큼Kaleido 9190cm
  • 무게 가장 가벼움T-HR375kg
  • 전신 자유도 가장 많음T-HR332축
  1. 로봇·부품비교하기 전에 · 스펙 34개 항목 기준

    관찰34개 항목 중 7개는 두 로봇 모두 값이 있어 나란히 비교할 수 있어요

    • Kaleido 9값 있는 항목 11/34개

      보도 11

      다른 로봇에만 있는 값이 없어요

    • T-HR3값 있는 항목 7/34개

      공식 7

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 최고 속도 · 가반하중 · 구동 시간 · 생산·출하

    모두 값이 있지만 신뢰도가 다른 항목 7개 키 (Kaleido 9 보도, T-HR3 공식) · 무게 (Kaleido 9 보도, T-HR3 공식) · 전신 자유도 (Kaleido 9 보도, T-HR3 공식) 외 4개

    의미
    4개 항목은 일부 로봇에만 값이 있어 나란히 비교할 수 없어요. 모두 값이 있는 항목은 전부 공식·보도 값이에요.
    한계·근거
    분모는 이 사이트의 스펙 항목 34개이며, 어느 로봇에도 값이 없는 23개는 표에서 뺐어요. '값 없음'은 수록되지 않았다는 뜻(미공개이거나 아직 확인 못 함)이지 0이 아니에요. 같은 항목도 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)이 다를 수 있으니 값 메모와 출처를 함께 보세요.
    비교표 보기
    표로 보기
    로봇값 있는 항목공식보도루머추정
    Kaleido 911/3401100
    T-HR37/347000
공식보도루머추정— 값 없음
항목Kaleido 9
가와사키중공업
T-HR3
토요타
국가🇯🇵 일본🇯🇵 일본
개발 단계프로토타입프로토타입
형태이족 보행형이족 보행형
발표일2025-122017-11
크기
키 cm190보도154공식
무게 kg99보도75공식
관절
전신 자유도 축30보도32공식
구동 방식전기식보도전기식공식
이동
최고 속도 km/h5보도값 없음
손
손가락 개5보도5공식
가반하중 kg18보도값 없음
전원
구동 시간 시간0.5보도값 없음
연산·센서
센서머리 스테레오 카메라, 가슴 LiDAR보도전 관절 토크 서보 모듈(토크센서+모터+감속기, Cr-N 박막 토크센서), 마스터 조종 시스템(데이터 글러브·HMD)공식
AI 모델NVIDIA Isaac Sim 대규모 병렬 강화학습 보행 정책 + 마쓰오연구소 공동 개발 Sim2Real 강화학습 정책(중량물 운반, 2026), 음성 지시·생성형 AI(클라우드 플랫폼 '로보크로스') 연동, HMD(Meta Quest 3) 원격조작 / Noetra 피지컬 AI 플랫폼 통합 계획보도마스터 조종 시스템(16축, 데이터 글러브·HMD) 기반 원격조작공식
가격·생산
생산·출하2030년경 원격 보조 산업 투입, 2040년경 비정형 환경 자율 운용 목표보도값 없음
사용하는 피지컬 AI 모델——

공식 영상

Kaleido 9
T-HR3 · 토요타 공식 채널 B-roll 영상

파란 배경은 공식·보도 값 중 가장 좋은 값이에요 (무게·가격은 낮을수록, 루머·추정은 제외). "값 없음"은 수록된 값이 없다는 뜻(미공개이거나 아직 확인하지 못함)이며, 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)은 값에 마우스를 올리면 메모로 확인할 수 있어요.

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