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NEO vs G1

1X 테크놀로지스 NEO · 유니트리 G1 두 로봇을 키 비율과 스펙으로 비교해요.

50cm100cm150cm200cm사람 170cmNEO168NEONEOG1132G1G1
  • 키 가장 큼NEO168cm
  • 무게 가장 가벼움NEO30kg
  • 전신 자유도 가장 많음NEO75축
  • 가반하중 가장 큼NEO25kg
  • 가격 가장 낮음G1$14K

  1. 로봇·부품비교하기 전에 · 스펙 34개 항목 기준

    관찰34개 항목 중 20개는 두 로봇 모두 값이 있어 나란히 비교할 수 있어요

    • NEO값 있는 항목 24/34개

      공식 22 보도 2

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 최대 관절 토크 · 촉각 센서 · 라이다 · SDK·개발 환경 · 공개 자료

    • G1값 있는 항목 25/34개

      공식 21 보도 3 추정 1

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 머리·목 자유도 · 보행 속도 · 달리기 속도 · 방진·방수

    모두 값이 있지만 신뢰도가 다른 항목 4개 최고 속도 (NEO 공식, G1 보도) · 손가락 (NEO 보도, G1 공식) · 배터리 (NEO 공식, G1 추정) 외 1개

    의미
    9개 항목은 일부 로봇에만 값이 있어 나란히 비교할 수 없어요. 모두 값이 있는 항목 중 1개는 루머·추정 값이 섞여 있어 확정된 차이로 보기 어려워요.
    한계·근거
    분모는 이 사이트의 스펙 항목 34개이며, 어느 로봇에도 값이 없는 5개는 표에서 뺐어요. '값 없음'은 수록되지 않았다는 뜻(미공개이거나 아직 확인 못 함)이지 0이 아니에요. 같은 항목도 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)이 다를 수 있으니 값 메모와 출처를 함께 보세요.
    비교표 보기
    표로 보기
    로봇값 있는 항목공식보도루머추정
    NEO24/3422200
    G125/3421301
공식보도루머추정— 값 없음
항목NEO
1X 테크놀로지스
G1
유니트리
국가🇳🇴 노르웨이🇨🇳 중국
개발 단계판매 중판매 중
형태이족 보행형이족 보행형
발표일2025-102024-05
크기
키 cm168공식132공식
무게 kg30공식35공식
관절
전신 자유도 축75공식23공식
한 팔 자유도 축7공식5공식
한 다리 자유도 축6공식6공식
허리 자유도 축2공식1공식
머리·목 자유도 축3공식값 없음
최대 관절 토크 N·m값 없음120공식
구동 방식전기식공식전기식공식
이동
보행 속도 km/h5.04공식값 없음
최고 속도 km/h22.3공식7.2보도
달리기 속도 km/h22.3공식값 없음
손
한 손 자유도 축22공식7공식
손가락 개5보도3공식
가반하중 kg25공식2공식
촉각 센서값 없음EDU 선택 Dex3-1 핸드에 촉각 센서 어레이 옵션공식
전원
구동 시간 시간4공식2공식
배터리 kWh0.84공식0.43추정
배터리 교체자체 도킹 충전(스스로 플러그 연결); 교체식 여부 미공개공식교체식 (퀵릴리즈 스마트 배터리)공식
방진·방수손 IP68(잠수 가능) / 몸체 IP44(생활방수)공식값 없음
연산·센서
연산 장치1X NEO Cortex (NVIDIA Jetson Thor), 최대 2070 FP4 TFLOPS공식8코어 고성능 CPU (EDU: Jetson Orin 등 고성능 연산 모듈 옵션)공식
카메라 개2공식1보도
라이다값 없음3D LiDAR (Livox MID-360)공식
센서듀얼 8.85MP 90Hz 스테레오 어안 카메라, 빔포밍 마이크 4개, IMU공식깊이 카메라, 3D LiDAR, 4-마이크 어레이, 5W 스피커공식
AI 모델Redwood AI (1X 자체 범용 행동 생성 (VLA) 모델) + 'Expert Mode'(모르는 집안일은 원격 1X Expert가 예약 가이드하며 학습)공식UnifoLM(유니트리 통합 로봇 대모델) — 오픈소스 UnifoLM-WMA-0(월드 모델-액션, 2025-09), UnifoLM-VLA-0(Qwen2.5-VL 기반 행동 생성 (VLA) 모델, 2026-01, G1 조작 데이터으로 학습·공개)공식
소프트웨어
SDK·개발 환경값 없음unitree_sdk2 (C++/Python/Rust), 2차 개발은 EDU 지원공식
공개 자료값 없음URDF(unitree_ros), SDK2, unitree_rl_gym/rl_lab, unitree_mujoco, UnifoLM 모델공식
가격·생산
가격$20K공식$14K공식
생산·출하헤이워드 공장 첫해 최대 1만 대 생산 규모, 미국 가정 첫 배송 2026년 목표, 2027년 5만 대 출하·연 11만 대 생산능력(2개 공장) 계획보도유니트리 휴머노이드 2025년 출하 5,500대 이상(차륜형 제외, 회사 전체), 2023~2025 누적 5,632대. G1 출시 첫해(2024) 휴머노이드 판매 410대보도
사용하는 피지컬 AI 모델Redwood AI, 1X World Model (1XWM, NEO용), Isaac GR00T N1MuJoCo Playground, Isaac GR00T N1.5, Isaac GR00T N1.6, Isaac GR00T N1.7, UnifoLM-VLA-0, UnifoLM-WMA-0, UnifoLM-X2-1.0

공식 영상

NEO
G1

파란 배경은 공식·보도 값 중 가장 좋은 값이에요 (무게·가격은 낮을수록, 루머·추정은 제외). "값 없음"은 수록된 값이 없다는 뜻(미공개이거나 아직 확인하지 못함)이며, 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)은 값에 마우스를 올리면 메모로 확인할 수 있어요.

다른 비교