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Booster T2 vs G1

부스터 로보틱스(加速进化) Booster T2 · 유니트리 G1 두 로봇을 키 비율과 스펙으로 비교해요.

50cm100cm150cm200cm사람 170cmBooster T2140Booster T2Booster T2G1132G1G1
  • 키 가장 큼Booster T2140cm
  • 무게 가장 가벼움G135kg
  • 전신 자유도 가장 많음Booster T231축
  • 가반하중 가장 큼Booster T210kg
  • 가격 가장 낮음G1$14K

  1. 로봇·부품비교하기 전에 · 스펙 34개 항목 기준

    관찰34개 항목 중 21개는 두 로봇 모두 값이 있어 나란히 비교할 수 있어요

    • Booster T2값 있는 항목 24/34개

      공식 21 보도 3

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 손가락 · 촉각 센서 · 배터리 교체 · 카메라

    • G1값 있는 항목 25/34개

      공식 21 보도 3 추정 1

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 머리·목 자유도 · 보행 속도 · 연산 성능

    모두 값이 있지만 신뢰도가 다른 항목 4개 최고 속도 (Booster T2 공식, G1 보도) · 한 손 자유도 (Booster T2 보도, G1 공식) · 배터리 (Booster T2 공식, G1 추정) 외 1개

    의미
    7개 항목은 일부 로봇에만 값이 있어 나란히 비교할 수 없어요. 모두 값이 있는 항목 중 1개는 루머·추정 값이 섞여 있어 확정된 차이로 보기 어려워요.
    한계·근거
    분모는 이 사이트의 스펙 항목 34개이며, 어느 로봇에도 값이 없는 6개는 표에서 뺐어요. '값 없음'은 수록되지 않았다는 뜻(미공개이거나 아직 확인 못 함)이지 0이 아니에요. 같은 항목도 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)이 다를 수 있으니 값 메모와 출처를 함께 보세요.
    비교표 보기
    표로 보기
    로봇값 있는 항목공식보도루머추정
    Booster T224/3421300
    G125/3421301
공식보도루머추정— 값 없음
항목Booster T2
부스터 로보틱스(加速进化)
G1
유니트리
국가🇨🇳 중국🇨🇳 중국
개발 단계판매 중판매 중
형태이족 보행형이족 보행형
발표일2026-072024-05
크기
키 cm140공식132공식
무게 kg42공식35공식
관절
전신 자유도 축31공식23공식
한 팔 자유도 축7공식5공식
한 다리 자유도 축6공식6공식
허리 자유도 축3공식1공식
머리·목 자유도 축2공식값 없음
최대 관절 토크 N·m140공식120공식
구동 방식전기식공식전기식공식
이동
보행 속도 km/h10.8공식값 없음
최고 속도 km/h10.8공식7.2보도
손
한 손 자유도 축6보도7공식
손가락 개값 없음3공식
가반하중 kg10공식2공식
촉각 센서값 없음EDU 선택 Dex3-1 핸드에 촉각 센서 어레이 옵션공식
전원
구동 시간 시간2공식2공식
배터리 kWh0.48공식0.43추정
배터리 교체값 없음교체식 (퀵릴리즈 스마트 배터리)공식
연산·센서
연산 장치교육판: 고성능 ARM 프로세서 375 TOPS / 전문판(Pro): NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS)공식8코어 고성능 CPU (EDU: Jetson Orin 등 고성능 연산 모듈 옵션)공식
연산 성능 TOPS375공식값 없음
카메라 개값 없음1보도
라이다옵션공식3D LiDAR (Livox MID-360)공식
센서머리·복부 쌍안 카메라, 손목 카메라(그리퍼/정교한 손 버전), 마이크 어레이+스피커, 옵션 LiDAR공식깊이 카메라, 3D LiDAR, 4-마이크 어레이, 5W 스피커공식
AI 모델자체 강화학습(RL) 보행·전신 제어(Booster Gym, Isaac Lab 기반 booster_train) + '대형모델 연동'(Booster Studio·Agent Store, 2차 개발)공식UnifoLM(유니트리 통합 로봇 대모델) — 오픈소스 UnifoLM-WMA-0(월드 모델-액션, 2025-09), UnifoLM-VLA-0(Qwen2.5-VL 기반 행동 생성 (VLA) 모델, 2026-01, G1 조작 데이터으로 학습·공개)공식
소프트웨어
SDK·개발 환경booster_robotics_sdk (C++), 2차 개발 지원공식unitree_sdk2 (C++/Python/Rust), 2차 개발은 EDU 지원공식
공개 자료booster_assets(로봇 설명·모션), booster_robotics_sdk, booster_gym, booster_train, booster_deploy (GitHub)공식URDF(unitree_ros), SDK2, unitree_rl_gym/rl_lab, unitree_mujoco, UnifoLM 모델공식
가격·생산
가격$30K보도$14K공식
생산·출하회사 전체 누적 출하 700대 이상(2025년 말, 200여 고객)보도유니트리 휴머노이드 2025년 출하 5,500대 이상(차륜형 제외, 회사 전체), 2023~2025 누적 5,632대. G1 출시 첫해(2024) 휴머노이드 판매 410대보도
사용하는 피지컬 AI 모델—MuJoCo Playground, Isaac GR00T N1.5, Isaac GR00T N1.6, Isaac GR00T N1.7, UnifoLM-VLA-0, UnifoLM-WMA-0, UnifoLM-X2-1.0

공식 영상

Booster T2
G1

파란 배경은 공식·보도 값 중 가장 좋은 값이에요 (무게·가격은 낮을수록, 루머·추정은 제외). "값 없음"은 수록된 값이 없다는 뜻(미공개이거나 아직 확인하지 못함)이며, 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)은 값에 마우스를 올리면 메모로 확인할 수 있어요.

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