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Atlas (Electric, Product) vs G1

보스턴 다이내믹스 Atlas (Electric, Product) · 유니트리 G1 두 로봇을 키 비율과 스펙으로 비교해요.

50cm100cm150cm200cm사람 170cmAtlas (Electric, Product)190AtlasAtlasG1132G1G1
  • 키 가장 큼Atlas190cm
  • 무게 가장 가벼움G135kg
  • 전신 자유도 가장 많음Atlas56축
  • 가반하중 가장 큼Atlas50kg

  1. 로봇·부품비교하기 전에 · 스펙 34개 항목 기준

    관찰34개 항목 중 13개는 두 로봇 모두 값이 있어 나란히 비교할 수 있어요

    • Atlas값 있는 항목 15/34개

      공식 13 보도 1 루머 1

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 한 팔 자유도 · 한 다리 자유도 · 허리 자유도 · 최대 관절 토크 · 최고 속도 · 손가락 외 6개

    • G1값 있는 항목 25/34개

      공식 21 보도 3 추정 1

      다른 로봇에는 있고 이 로봇은 값 없음 팔 길이 · 방진·방수

    모두 값이 있지만 신뢰도가 다른 항목 1개 가격 (Atlas 루머, G1 공식)

    의미
    14개 항목은 일부 로봇에만 값이 있어 나란히 비교할 수 없어요. 모두 값이 있는 항목 중 1개는 루머·추정 값이 섞여 있어 확정된 차이로 보기 어려워요.
    한계·근거
    분모는 이 사이트의 스펙 항목 34개이며, 어느 로봇에도 값이 없는 7개는 표에서 뺐어요. '값 없음'은 수록되지 않았다는 뜻(미공개이거나 아직 확인 못 함)이지 0이 아니에요. 같은 항목도 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)이 다를 수 있으니 값 메모와 출처를 함께 보세요.
    비교표 보기
    표로 보기
    로봇값 있는 항목공식보도루머추정
    Atlas15/3413110
    G125/3421301
공식보도루머추정— 값 없음
항목Atlas (Electric, Product)
보스턴 다이내믹스
G1
유니트리
국가🇺🇸 미국🇨🇳 중국
개발 단계시범 투입판매 중
형태이족 보행형이족 보행형
발표일2026-012024-05
크기
키 cm190공식132공식
무게 kg90공식35공식
팔 길이 cm230공식값 없음
관절
전신 자유도 축56공식23공식
한 팔 자유도 축값 없음5공식
한 다리 자유도 축값 없음6공식
허리 자유도 축값 없음1공식
최대 관절 토크 N·m값 없음120공식
구동 방식전기식공식전기식공식
이동
최고 속도 km/h값 없음7.2보도
손
한 손 자유도 축13공식7공식
손가락 개값 없음3공식
가반하중 kg50공식2공식
촉각 센서촉각 센싱 탑재(손가락·손바닥)공식EDU 선택 Dex3-1 핸드에 촉각 센서 어레이 옵션공식
전원
구동 시간 시간4공식2공식
배터리 kWh값 없음0.43추정
배터리 교체자동 교체(충전소로 이동해 스스로 배터리 교체)공식교체식 (퀵릴리즈 스마트 배터리)공식
방진·방수IP67공식값 없음
연산·센서
연산 장치값 없음8코어 고성능 CPU (EDU: Jetson Orin 등 고성능 연산 모듈 옵션)공식
카메라 개값 없음1보도
라이다값 없음3D LiDAR (Livox MID-360)공식
센서360° 카메라 시야, 손가락·손바닥 촉각 센서, 사람 감지(펜스리스 안전), 바코드 스캐너·RFID 연동공식깊이 카메라, 3D LiDAR, 4-마이크 어레이, 5W 스피커공식
AI 모델Google DeepMind Gemini Robotics 파운데이션 모델(공동 연구) + Orbit 플릿/MES·WMS 연동공식UnifoLM(유니트리 통합 로봇 대모델) — 오픈소스 UnifoLM-WMA-0(월드 모델-액션, 2025-09), UnifoLM-VLA-0(Qwen2.5-VL 기반 행동 생성 (VLA) 모델, 2026-01, G1 조작 데이터으로 학습·공개)공식
소프트웨어
SDK·개발 환경값 없음unitree_sdk2 (C++/Python/Rust), 2차 개발은 EDU 지원공식
공개 자료값 없음URDF(unitree_ros), SDK2, unitree_rl_gym/rl_lab, unitree_mujoco, UnifoLM 모델공식
가격·생산
가격$130K루머$14K공식
생산·출하2026년 생산분 현대차 RMAC·DeepMind에 전량 배정, 외부 고객 2027년 초부터. 현대차 2028년까지 미국 연 3만 대 공장 계획보도유니트리 휴머노이드 2025년 출하 5,500대 이상(차륜형 제외, 회사 전체), 2023~2025 누적 5,632대. G1 출시 첫해(2024) 휴머노이드 판매 410대보도
사용하는 피지컬 AI 모델Atlas LBM (Boston Dynamics × TRI)MuJoCo Playground, Isaac GR00T N1.5, Isaac GR00T N1.6, Isaac GR00T N1.7, UnifoLM-VLA-0, UnifoLM-WMA-0, UnifoLM-X2-1.0

공식 영상

Atlas (Electric, Product)
G1

파란 배경은 공식·보도 값 중 가장 좋은 값이에요 (무게·가격은 낮을수록, 루머·추정은 제외). "값 없음"은 수록된 값이 없다는 뜻(미공개이거나 아직 확인하지 못함)이며, 측정 조건(한 팔·두 팔, 배터리 포함 여부 등)은 값에 마우스를 올리면 메모로 확인할 수 있어요.

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